elodyne的技术储备也不多，专利墙也不厚。
Velodyne当下做得主要是机械式激光雷达，内部有旋转结构，虽然一颗就能覆盖360度，但成本高，体积大，旋转机构的存在导致寿命低。
本就那么贵了，寿命又低，容易坏，不太适合汽车用。
而半固体激光雷达，才是未来。
更主要地，在半固体激光雷达领域，Velodyne也没有多少专利储备。
前世直到2016年，Velodyne才开始研发半固体激光雷达。
现在，王逸若是跟着研发机械式激光雷达，肯定会侵犯Velodyne的专利，被起诉跑不了。
禾赛科技上市前，就被起诉，惨不忍睹，损失惨重。
而王逸从2012年就直接研发下一代半固体激光雷达，就能最大限度地避开Velodyne的专利！
并且弯道超车，在技术和成本上，双双爆杀Velodyne！
届时，当Velodyne意识到半固体激光雷达才是未来时，想要掉头回来发展半固体，那时整个半固体激光雷达领域，到处都是星逸科技的专利，就成了星逸科技起诉Velodyne，向Velodyne收取保护费。
当然，半固态激光雷达也有一些弊端，全固态激光雷达才是终极解决方案。
然而全固态激光雷达也存在很大的技术弊端，比如功率、密度低，探测距离短，无法作为主探测雷达使用，主要应用于两侧补盲。
而半固态激光雷达优势是探测距离远，但垂直视场角通常不大，在盲区监测方面不足。
于是，十多年后的完美解决方案，都是纯固态补盲激光雷达搭配远距的半固态激光雷达。
两者结合，互补短板，完美。
王逸的研发策略，自然是直接放弃落后的机械式，直接研发半固态，同步研发全固态。
不就是钱吗？
王逸舍得花。
Velodyne当下的研发团队有200人，王逸就直接砸钱，整500人。
300人搞半固态，200人搞全固态，两个团队同步推进。
为何半固态人更多？
自然是半固态更简单，更容易产出。
先产出半固态，量产投入使用，实现盈利，再集中精力搞全固态。
而且半固态可以单独使用，但是全固态不成熟。
王逸
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