特种作战部队、空军、陆军海军等其他特种部队共同提出，并委托nsc（海军武器研究中心）负责研究的。1999年5月开始在海军和空军提供以m4a1卡宾枪为武器平台的sopmod进行试验。注意，这种称为sopmodm4的系统在nsc的计划中仅是称之为sopmodblock1。
第1代sopmodm4生产的主要承包商是kac（奈特军械公司），sopmodm4并不只是一支卡宾枪，而是一个以m4a1为基础的模块式突击步枪系统，主要模块包括一个有上下左右四段m1913标准导轨的ris护木、缩短的快卸m203榴弹发射器及其瞄准具、一个kac快速拆卸（qd）消声器、kac后备照门、一支战术灯、一个an/peq-2可见光/红外激光指示器，还有trijicon的acog和反射式瞄准镜及一个夜视瞄准镜，但也有许多士兵把trijicon反射瞄准镜换成o或eotech全息瞄准镜。目前sopmodm4已经装备包括海豹在内的多个特种部队了，当sopmodm4配上一些近战用的战术附件时，又会称之为cqbm4，即“室内近战武器型m4”，实际上都是同一个东西来的。
第二代的sopmodblock2（现在命名为sopmodii）现正在研制中，有许多不同的生产商在竞争这份合同，包括kac的urxii系统，arms公司的sir系统（selectiveintegratedrail），还有路易斯机器和工具公司（leismachine&tool）的mrp（monolithicrailplatform），而改进的其他项目还包括增强m203榴弹发射器的夜间瞄准能力，改进或研制新的榴弹发射器（eglm计划），扩展通用的消声器（包括应用于轻机枪及其他武器上），升级/改进现有的各种战术附件等等。由于scar计划已经选定了fn公司的样枪，sopmodii的战术配件将会应用到scar上（scar已经确定将使用eglm榴弹发射器）。m4卡宾枪
改为发射7.62毫米北约枪弹的m-4卡宾枪
由于小口径突击步枪被认为认为不适应山地作战，且在阿富汗战场表现不佳。所以美**方业已研制出升级版m-4卡宾枪。
m-4型卡宾枪的前身是m-16突击步枪，这种武器非常适合短距离和小规模的作战，曾在伊拉克的巷战中表现出色。
但美军随后发现，5.56毫米口径的m-16和m-
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