蒸汽从蒸汽锅炉经蒸汽管路和蒸汽分配装置（滑阀室）进入汽缸、汽缸内的活塞在蒸汽压力作用下按次序地自一端到另一端作往复运动。当活塞的一面在进气时，废气从活塞的另一面排出。活塞借活塞杆与连杆的一端相连接。连杆的另一端与曲柄轴相迎接，蒸汽分配装置（滑阀）是由安装在蒸汽机曲柄轴上的偏心轮来带动的。当活塞在蒸汽压力作用下向右移动时，滑阀向左移动；当活塞向左移动时，滑阀则向右移动。
当然，原理只是原理，要想将之真正变为现实，还是要有不短的路要走。
要知道，可不是懂原理就能制造出来蒸汽机的，这其中可是有很多很多的难题要解决的。
例如：
节气阀。
离心调速器。
制造蒸汽锅炉。
安全阀。
压力表。
这些每一个都需要反复实验和研究。
好在——
蔡仍拥有远超这个时代的见识和知识，能率领一众科研人员少走许多弯路。
就以制造蒸汽锅炉为例。
蔡仍一上手，就将兰开夏锅炉的图纸拿了出来，让科研人员直接就跨过了几十年的研究。
另外，分离式冷凝器、汽缸外设置绝热层、用油润滑活塞、行星式齿轮、平行运动连杆机构、离心式调速器、节气阀、压力计等等技术，蔡仍都有不少捷径可走。
而且，蔡仍还先后提出来了翻砂、退火、抛光等概念（其实，在此之前已经有这些技术了，只不过它们并没有被用到工业上）。
甚至，蔡仍还带人制造出来了最早的车床。
总而言之，蔡仍当兵时的军工实习一点没有浪费，几乎全都用上了。
至于煤和石油，那也完全不是问题。
不论是煤，还是石油，在这个时代，甚至是更早以前，就已经被发现了，并且已经发始使用了。
煤炭被大量用于生产和生活的记载是在汉代。
不过当时煤还不叫煤炭，而是称作湮石、石涅、黑丹等。
汉书中有记载，“豫章出石，可燃为薪”。
不少文献中还有记载，说西汉时煤炭就已经被作为燃料来炼铁。
汉以后关于煤炭的记载越来越多，像《豫章记》中就提及到了用煤炭来烧饭。
可见那时煤炭的用途已经很日常了。
除了炼铁、烧饭，南北朝时期，还有记载表明，当时人用煤炭
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