是由骆垚院士设计和完善的。
如果连骆垚都认为需要建立动力学模型来进一步分析问题，那么这必然是解决问题的关键所在。
“对啊，骆院士的建模能力可是顶尖的，他既然开始建模，那肯定是发现了我们没注意到的问题。”有人赞同道。
骆垚在计算的时候，可以说是相当的专注。
其他人的讨论声他是一点都没有听见。
完全把周围人当成空气了。
骆垚在白板面前时而停下来，时而计算的样子让郑阳有些担心了。
他看了看表，这都计算了三个小时了，骆垚再这么下去，身体受得了吗？
他不得不出声：“骆工，你先休息下，我们等会儿再开始吧？”
骆垚依旧没有理他。
郑阳正要走上前，继续提醒骆垚的时候，骆垚终于停笔了。
他捏着油漆笔，指着白板上的模型，说：“根据动力学计算可知，在月面行走时，下肢关节的需用力矩范围分别为[-3.76， 4.77]Nm和[-6.05， 13.1]Nm。”
“这意味着，外骨骼太空服在月球表面行走时，其下肢关节需要提供和承受特定的力矩，才能保证宇航员行走的稳定性和舒适性，然而，仿真结果却与理论计算存在明显的差异。
“同样，在下蹲站起时，下肢关节的需用力矩范围也经过精确计算，分别为[1.31， 2.29]Nm和[1.29， 12.01]Nm，这一数据反映了宇航员在进行下蹲站起动作时，外骨骼太空服应提供的支撑力矩范围，然而，在实际仿真中，这一力矩范围并未得到准确体现。”
“在站立转移样品时，上肢关节的需用力矩范围分别为[9.32， 12.42]Nm和[4.53， 6.25]Nm，这一数据表明，在进行精细操作时，外骨骼太空服的上肢关节需要提供足够的力矩来支持宇航员的动作。”
“但我看了仿真测试当中的数据，这一力矩的传递和分配也并未达到预期效果。”
研究员们听到这话后，脸上开始泛起了红。
一个顶尖科学家当众指出他们的问题，这简直就是让他们直面他们与骆垚的差距。
他们现在只有一个感受。
那就是太！难！受了！
骆垚根本就没在乎其他人，他现在整个人就很无语。
建模这种东西弄错了，那还算什么？
“经过深入
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