咸丰十一年（1861）五月，太平军李仁寿部占领永康，各乡民团拼命顽守，太平军时进时退。
八月太平军数万人在天安萧大富率领下，占领县城，派出魏天福打馆芝英。
太平军告示安民，全县各地
“每家门首挂一门牌”，各乡每路设立兵卡，全县除方岩山及绝尘山均在太平军占领之下。
同治元年（1862）四月十一日，地方民团分几路攻打县城，隐蔽在东库一带的太平军乘民团立脚未稳之时，从敌背后和侧翼出击，打得民团措手不及，杀死杀伤民团无数，生擒者达万余人。
翌日，萧大富率百数十名太平军战士，向李溪迎击民团，在牛筋岭山曲遭民团伏击，全部遇难。
十四日民团合围县城，守城太平军英勇拼杀，坚守阵地，民团连攻三天不能前进半步。
十七日，金华、武义数万太平军从桐琴增援永康，打得民团土崩互解。
此后，县城由悯天义驻守，分踞于芝英的有朱、陆、龚三首领。此期间，忠王李秀成、首王范汝增等过往永康太平军将士
“不知其几十万数，合邑乡村，此往彼来，无处不到。”十月十五日，太平军退至南宅，接着退至东阳湖头陆一带打馆。
同治二年（1863）正月十三日，驻永太平军撤离永康，永康多为清闽军总兵林文察进占。
太平军”一称的产生，源于太平天囯从金田团营到定都后半载，其间长达3年时间里，一直以
“太平”为号。初时没有国号，洪秀全称
“太平王”，后虽改称
“天王”，建国号
“太平天囯”，但旗帜上写的始终有
“太平”而无
“天国”，见于记载者如
“太平广西桂平黄旗”
“太平水营”
“太平左军主将”等等。太平天囯关于军队建制的红头文件-《太平军目》初刻版中对旗帜的规定也是书
“太平”而不书
“天囯”。（此系
“太平”政权之
“军目”而非
“太平军”之目，如太平天囯早期刊刻的官方文书俱称
“太平条规”
“太平诏书”等）拥护他们的老百姓看到他们总是打着
“太平”旗号，就把他们叫做
“太平军”了。1854年，太平军攻克庐州，打出了
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