成功之父。郑芝龙降清，郑芝豹与施天福守安平城。在博洛进攻安平时，郑芝豹仓皇出海。后然因郑成功跟施琅闹翻投清后，被施琅裹挟，后也降清了，结果一年后被清在宁古塔囚禁至死。
郑芝豹留下了南麂岛上的这帮部下，仗着人多，船多随后成为了盘踞浙南的海盗，打劫来往船只。
对于这么一支郑家部队，难道郑成功不知道吗？不知道才怪了，而是故意为之。差不多有五千人这样一支部队，每天的吃喝，粮草就要由从陆地运送过去，那么这些粮草哪里来，光靠做海盗抢，也不是天天能抢到，而且近期因为沿海的海盗猖狂，商船基本停航，江南大量的工业品，茶叶、丝绸、棉布囤积，王德发急切要打通这个海路通道，舰队建立之时，就是出击剿匪之时，这些海盗的后台不管是谁，全部无视。
连续三天的清剿，出动了五百人的部队，才厘清了岛上投降的人员及状况，缴获了西班牙盖伦帆船一艘，300料的广船11艘，500料福船2艘，200-400料的沙船33艘，余下全是杂船，鸟船、小舢板等共计127艘。大批的粮食。煤、铁器，铜炮，铁炮，刀斧等兵器，火药，棉布、丝绸、瓷器等等，就像一个杂货铺，应有尽有，显然许多东西是打劫得来的，最后把岛上所有的俘虏人员及物资全部装船，分成三批进入瓯江，运往温州府。
当温州市长刘克家接到王德发的电文，说是让接收南麂岛船舶及一应物资及俘虏，还有俘虏的家属时，刘克家喜忧参半，喜的是盘踞在南麂岛上的这帮海匪终于消灭了，忧的是从1647年10月（永历元年，顺治四年）起，自己一直担任温州市长，整整七年，按规制应该二年前就会有升迁，可是直到现在，七年了，哎！
为什么刘克家在温州府一直呆着，按黎城的考核，成绩微末，也没有什么作为，刚上任时，刘克家也想发挥一下自己的才能，可是碰到的事情太多了，此地本来是一个有所作为之地，还是因为前朝的禁海令“片板不得下海”，又把沿海百姓迁徙离海30里外，这几年来不禁海了，可是想要抓渔没渔网，想要出海没渔船，前几年好不容易弄了几条“绿眉毛”却被南麂岛上的海盗连人带船抢走了，等于是说不是被蛇蟠岛的海盗抢就是被南麂岛的海盗抢，生生夹在两股强盗中间，而温州府、台州府全没有水师，刘克家很憋屈，就这样想发展渔业生产的路给堵死了，可是在温州这样一个到处是山地的地方，想发展农业也不大可能，到最后只能维持治安了。
这一次剿灭了两处盘踞此地的
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