巢车内都有五十名重甲步兵，搭城头的铁板桥被铁链拉起，可以抵御曹军的弓箭。
‘轰！’地一声巨响，铁板搭上了城头，砸得碎石乱飞，五十名重甲步兵一声呐喊，从巢车中冲了出来，挥动战马剑，冲进了曹军之中，和他们拼杀在一起。
随着二十架巢车先后达上城头，一千名重甲步兵率先杀上城头，他们成为曹军溃败的最犀利一击，随后的汉军士兵纷纷冲上城头，而二十部巢车则成为登城的通道，无数士兵从巢车内攀上城头，他们斗志旺盛，气势高昂，喊杀声一片，而曹军的军心迅速涣散了，士气低迷，被汉军杀得节节后退。
此时的西城内倒处是杀进城内的汉军，投降的曹军士兵不计其数，而北城门却被臧霸率军打开了，两千余名曹军杀出了北城，四散奔逃，而北方黄忠率领五千士兵也掩杀而来，截断了曹军士兵的退路。
刘璟见西城的南大门也敞开了，汉军在城头上挥动着旗帜，他立刻战刀一指城门，对一万备战士兵下令道：杀进西城！
一万士兵奋力奔跑，喊杀声震天，率先的两千骑兵如最高的一道浪潮，向西城汹涌杀去。
在汉军充分的准备下，仅仅只用了三个时辰，便攻克了祁山道上最关键的战略要地西城县，至此，汉军的北伐掌握了主动，天水郡和广魏郡同时面临汉军的威胁。
但对于汉军而言，重要的并不是攻城掠寨，而是要建立起一个有效而迅速的粮食运输体系，而且冬天即将来临，不利于北伐，汉军便停止了继续进攻。
刘璟一方面派人去和曹军议和，另一方面开始大规模建造祁山城和风云城，并在每隔二十里处修建一座小型城堡型驿站，方便运输队伍休息和躲避敌军伏击。
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