木杆两端打入无数的小木楔，便于士兵在杉木上攀爬，然后前端再装上铁钩，另一端削尖，可以插入泥土固定，实际上就是一架独木梯。
对于普通士兵而言，这种独木梯难以攀爬，可对鹰击军而言，攀爬这种独木梯简直易如反掌，他们早训练得比猿猴还要灵巧，一共准备了一百根上城竿，平均五人一根，最关键就是第一个人，他是能否登城成功的关键，所以必须选用最精锐的鹰击军士兵担任首攻，一般都是由伍长担任。
半个时辰后，冷苞率领四千弓弩手，分兵两路赶赴东城和南城，他们刚刚进入百步内，城头顿时鼓声大作，一千曹军向下射箭。乱箭齐发，阻挡汉军继续向前。
这时，汉军也敲响了战鼓，四千弩军同时向城头射箭，箭如飞蝗，密集的箭矢呼啸射向城头。
汉军弓弩手四倍于敌军，形成的强大箭雨很快便将曹军压制住，使他们无法抬头，而就在这时，五百鹰击军扛着百根上城竿疾奔而上，片刻便奔至城下，首攻士兵一手执盾，另一手抱着上城竿的前端，而另外四人抱着后端奔跑，他们配合十分默契。
就在五百鹰击军士兵奔至城下时，汉军的鼓声停止了，这就是停止射箭的命令，四千弩军霎时间都停止了射击，几千双眼睛注视着鹰击军攻城，他们看到了令人叹为观止的一幕。
只见每根上城竿的五个人一起向前用力狂奔，前面的首攻士兵忽然凌空跃起，借助奔跑的冲力，双脚在城墙上疾奔，整个身体依靠上城竿的支撑。
这种攻城方式，鹰击军训练过无数次，早已得心应手，一次奔跑能使首攻士兵冲上三丈高的城头，刹那间，首攻士兵便已冲上城头。
汉军弩兵的停止射击使曹军士兵开始探头张望，但大部分人都万万没有想到，当他们站起身，却迎面出现了一名敌军士兵，百名首攻鹰击军士兵敏捷异常，他们一跃上城，举盾保护住自己，同时放开了上城竿，从后背抽出短戟，迎面挥戟向曹军士兵劈砍而去，锋利的戟刃带出了一阵刺风。
只是在兔起鹘落之间，百名鹰击军首攻士兵已经冲上城头，杀曹军一个措手不及，城头上顿时一阵骚乱，曹军士兵大喊大叫，显得十分惊慌，主将张横意识到了危险将至，他大声吼叫，“冲上去，杀了他们！”
曹军士兵缓过神，纷纷挺矛冲上前和鹰击军士兵搏杀，此时鹰击军士兵并没有离开城垛口，他们必须掩护其余士兵上城，他们用盾牌保护自己，挥戟和敌军激战，虽然每只垛口前只有一人，但他们武艺高强，训练有术
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