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东汉初年,匈奴分裂为南北两部,随着北匈奴被汉军和南匈奴击败,被迫向西迁徙,鲜卑东胡趁机在漠北草原崛起,南匈奴的势力不断被挤压,只能向南发展。
东汉末年，南匈奴再次发生内讧，单于羌渠被叛乱者所杀，其于罗夫流亡中原，活跃于并州及中原一带，也就是从这时候开始，匈奴人开始深刻地参与了汉末之乱。
于罗夫流亡中原七年去世后，其弟呼厨泉继任单于之位，并封于罗夫长刘豹为左贤王，封于罗夫次去卑为右贤王。
不久，呼厨泉在袁绍的支持下，率流亡匈奴军杀回南匈奴，复国成功，控制着阴山以南，并州北部和河朔地区的广大领土。
南匈奴的权力中心虽然随着呼厨泉复国而北上，但南匈奴依旧在中原地区保持着强大的势力，其中左贤王刘豹控制着并州北部地区，而右贤王去卑则控制着关内地区。
随着刘璟的南方势力一举夺取关陇，和南匈奴势力将不可避免地发生正面碰撞。
虽然在过去的一年里，汉军先后击败了陇西和河西的羌氐势力，稳住了关中以西，但随着迁都长安这一汉国重大国策的制定，汉军终于不得不开始面对渗透中原已久的南匈奴势力，当其冲便是控制着关内地区的右贤王去卑的势力。
关内地区也就是今天的陕北和宁夏地区，汉王朝在这一地区设置了上郡、北地郡、朔方郡和安定郡等四个大郡，但东汉末年以来，周边各民族纷纷涌入关内，其中以匈奴人最多，史称‘关内人口余万，戎狄居半，匈汉杂居。’
事实上，关内地区只是以匈奴人为主导，其他还有乌桓、羌、氐、羯、鲜卑等等杂胡混居其中，带甲骑兵二十余万，虎视眈眈威胁着关中和河东等地，汉国迁都长安，距离最近的匈奴势力不过二里之，匈奴铁骑一天之内便可杀到长安。
尽管刘璟深知匈奴势力强大，但形势比人强，解除关内杂胡对关中的威胁已经成为迁都长安的前提，也是刘璟不得不面对的巨大挑战。
但关内地区形势复杂，匈奴人出没不定，各族杂胡混居其间，有和汉人一起从事农耕生产的汉化胡人，也有以游牧为生的强悍胡族，所以，制订一个全面的击胡之策，便成为汉军大举进攻之前的要任务。
安定郡位于陇西和关内之间，六盘山延绵千里横贯其中，成为关中北部的天然屏障，使安定郡被一分为二。
六盘山以南的泾水流域是密集的农耕区，人口众多，土地肥沃，自古
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