弩发明后，不断得到改进，主要体现在弓力的不断加强和弩机的改进上。
据记载，当时一张弩质量为369千克，最大射程可达800米。
这样的弩单靠人两臂的力量当然是拉不开的，必须由力士以坐姿用两条腿两只手合力张弩或利用机械的力量。
弩上最重要的青铜组件，出现于战国,盛行于秦汉，是古代远射兵器中最早的青铜机械装置。
包括外框部分的“郭”，钩住和放开弓弦的“牙”，作为扳机的“悬刀”及瞄准的“望山”。
用这种弩射出的箭更准确，更具穿透力！
现在，庆忌所试用的这种弩机，属于手弩，但威力和精准度实在是差强人意的。
“去看一下床弩。”
“诺！”
庆忌旋即在干将的引路下，来到一处试验的场地。
只见跟前放置一张大型铜弩机,上面装有两张弓，分别置于粗大的弩臂前端和后部，两张弓相对安置。
在一侧的士卒先用一条两端带钩的粗大绳索，一端钩住弩弦。
另一端勾住绞车的轴，然后用十余个战士合力绞动绞车，把弩弦张开，扣在机牙上，专管装箭的弩手安好弩箭，并瞄准对面的巨大木板。
“放！”
随着干将的一声令下，专管发射的弩手高举起一柄大锤，以全身力气锤击板机，于是巨大的弩箭便呼啸着冲向木板。
“轰！”
一声巨响过后，由床弩射出去的箭矢顿时击穿木板。
在一侧的干将脸上不无骄傲之意，忙低着头道：“大王，此床弩，射程可达一百五十至一百八十步。”
“甚至百步之内,弩箭都可击穿木板，想必敌人之躯体亦可洞穿！”
闻言，庆忌微微颔首，说道：“射程仍需提高，或可减少相应配置之士卒？”
“干将，汝等工匠，不妨在此床弩的基础上，再另外设计出几种威力更甚的床弩，最好，是可以直接插在城墙上，令士卒进行攀登。”
“诺！”
对于庆忌的命令，干将自然是无不遵从的。
接下来，庆忌又去看一下刚刚被打造出来的投石机。
这是一种人力抛石机，是用人力在远离投石器的地方一齐牵拉连在横杆上的梢。
炮梢架在木架上，一端用绳索栓住容纳石弹的皮套。
另一端系以许多条绳索让人力拉拽而将石弹抛出，炮
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