直接命令大军出击。连续的大败，又被天子抛弃，粮草也没了，在淮军冲击下，周军一触即溃，到处都是溃逃的周军。
数万大军，转眼之间烟消云散。
另一边，狼狈逃窜的周天子在数百护卫的护送下，终于来到了后军之中。后军此时已经到了淮水河畔，可是淮水之上浮桥已经烧毁，泗阳城外的周军大营也被攻破，周军后军被死死挡在淮水北岸。
形势已经到了危机关头，十万大军仅剩下这后军不足两万人。而这不到两万的周军已经成了惊弓之鸟。
......
齐国鲁国在收到虞卿的传讯后，立刻就意识到了情况不妙，连忙召集军队南下，可是国中大军已经被天子抽调大半，剩下的这些战力实在堪忧，最后又召集更北方和西方的诸侯大军，拼凑了一支军队前来增援。
等到大军来到淮水南岸的时候。邦周大军只剩下后军在淮水北岸苟延残喘。淮水之中，淮徐两国水军将淮河两岸切断。
邦周后军根本无法渡过淮河。
齐侯也是征战多年，军事能力也算不错，看到这种情况，即便是有了心理准备，也被惊呆了，十万邦周大军，灰飞烟灭。如此大败，已经动摇邦周根基了。
东征大军最后只剩下一万多人的后军，若是再不救援，就要全军覆没了。
当即齐侯也顾不得许多，从鲁国、郯国召集来的水军想要和淮徐水军进行对决。卫翼看到这个情况，指挥水军稍稍后撤。
鲁国、郯国看到淮徐水军后撤，留下一部分水军和淮徐水军对峙，然后立刻派船只过河想要救援周军。
而卫翼等的就是这個机会，水军靠岸救援周军，剩下的水军虽数量并不少于淮徐水军，却只能在外保护。
卫翼当即下令，数十艘走轲快船立刻就被放了出来，走轲快船之上堆满了柴草火油，几十名水军驾驭船只直冲鲁、郯水军大船，行到一半后，同时将船只点燃。然后跳入水中。
火船如同离弦之箭，向鲁、郯水军冲去，看到急速而来的火船。鲁郯水军脸色大变，纷纷操纵船只躲避。
可是淮水虽然宽阔，但是毕竟不是长江，不足以让这么多船只躲避。几艘躲避不及的大船被火船撞上。还有一些火船穿过鲁郯水军防御，正好撞在了运送士兵的船只上。
鲁郯两国水军为了躲避火船，阵型一下子变得乱七八糟，甚至有船更是漏出侧面。卫翼立刻抓住机会，命令水军进攻。
淮徐两国水军趁机大举
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