然而无法，汉军的圆阵实在是太坚固了，再加上士卒体力和武器装备方面的差距，轮流上阵的晋军将士不管如何舍生忘死的拼命冲锋，始终还是没有冲溃汉军的坚实圆阵，而随着时间的推移和战事的持续，以稻米和小麦做为主食的晋军将士，也逐渐露出了疲态，晋军的攻势明显放缓，从上到下都颓势尽显，对汉军圆阵的威胁几近于零。
见此情景，司马望的心中也逐渐开始慌乱，不得不在太阳开始落山时下令停止进攻，安排殿后军队向渡口方向撤退，而张志也等的就是这个机会，令旗挥舞间，之前被严密保护在圆阵内部的吴军吴麻所部立即轮换上前，推到了队伍最前列，然后汉军的圆阵也迅速变换成了张志最拿手的锥形阵，释放出了汉军由守转攻的信号。
晋军上下也的确是被张志这一手给打怕了，汉军迅速完成变阵后，还没等张志下令敲响进兵战鼓，指挥汉军发起进攻，司马望就已经忙不迭的下令鸣金收兵，晋军匆忙撤退，汉军则大步进击，向着荀恺率领的晋军后队发起进攻。
没有任何悬念，体力相对比较充沛的汉军精锐没用多少时间，就成功杀溃了晋军的殿后军队，逼得荀彧的曾孙荀恺只能是拍马逃命，然后汉军又继续大步向前，宛如一头猛虎一样冲向泸水渡口时，而当汉军冲杀到了渡口附近时，已经开始匆忙渡河的晋军败兵，也彻底变成了一群待宰羔羊。
绝望的哭喊声音响彻泸水渡口，为了能够渡河逃命，晋军士卒争先恐后的冲上浮桥，抢夺船只，期间你推我搡，落水而死者不计其数，汉军则乘势发起总攻，包括张志都装模作样的操起刀子加入冲锋行列，率领着汉军将士疯狂砍杀只有一条狭窄退路的晋军士卒，晋军上下则毫无战心，一个劲的只是拼命争抢上桥，河面上也因此迅速飘满了挣扎求救的晋军士卒，密密麻麻，几乎将河面掩盖。
晋军士卒大规模投降的情况也再度出现，以王衡为代表的众多晋军士卒十分聪明的不去抢桥抢船，只是乘乱撒腿逃到远处，然后在远离战场的地方扔下武器，往地下一跪就等着汉军分发糖果和方便面。
再接着，当汉军勇士成功砍断了几根固定浮桥的支柱后，早已不堪重负的浮桥立即倾翻入水，桥上的密集士卒也惨叫着大群大群落水，还没有来得及过河的晋军士卒则彻底绝望，纷纷扔下武器，跪在了地上嚎啕着惨叫，“投降！我投降！我投降——！”
同一时间的泸水北岸，带头逃过泸水的司马望也痛苦得直接冲向泸江准备投水自尽，以死谢罪，被亲兵死死
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