中充满了神秘色彩，上天既神圣又令人敬畏。我们的先人为了生存的需要，在与险恶的环境斗争中，通过长期的观察、学习，逐渐加深了对各种自然现象和宇宙的基本认识，于是形成了原始的宇宙观。
古人观测天象时，曾把天空分成四大区域对星辰进行观测。其中把春季黄昏时出现于东方的星体想象为龙，把西方的星体想象为虎，把南方的星体想象为鸟，把北方的星体想象为龟蛇，通称左青龙，右白虎，前朱雀，后玄武。玄武就是龟蛇。
这种按照四个方向以五种动物与星辰相匹配，谓之四象，又称四维、四陆或四兽。为了观测日、月、五星的运行，古人又以赤道附近的二十八个星官为标志，用以说明日、月、五星的位置，这就是我国古代天文中另一组著名的星官
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二十八宿。
东方七宿是角、亢、氐、房、心、尾、箕；
南方七宿是井、鬼、柳、星、张、翼、轸；
西方七宿是奎、娄、胃、昴、毕、觜、参；
北方七宿是斗、牛、女、虚、危、室、壁。
以后，人们又将四象与二十八宿结合起来，将二十八宿中的东方七宿称为东宫苍龙，南方七宿称为南宫朱鸟，西方七宿称为西宫白虎，北方七宿称为北宫玄武，所以古代的都城，特别是皇城与宫城的四门，常以四象为名。
如汉长安城的未央宫，“东阙名苍龙，北阙名玄武”，苍龙、玄武都是四象。东汉时，宫城分南北二宫，各门名称也多与四象有关，东吴都城建业太初宫的东门称苍龙门，西门称白虎门，北门称玄武门。
隋唐时期的长安城，北宋的东京，皇城的南门都称为朱雀门，而宫城的北门又被称为玄武门；明代北京宫城的北门也称玄武门，这些名称也来自四象。在二十八宿中，昴宿与毕宿分别是西方七宿中的第四宿与第五宿，昴宿位于西方四宿的中央，由金牛座的七颗星组成。
毕宿也叫“天口”，由金牛座的八颗星组成。在昴宿与毕宿间称为天街（《史记·天官书第五》），因“天子出，旄头罕毕以前驱”（《晋书·天文上》），故名。
而明清北京城的天安.门正是天子所出之道，所以天安.门前的街道也称为天衔。显然，这个名称也来源于上天。天安.门明代称承天门，唐长安城太极宫南门的中门，明南京皇城的南门也称承天门，都与天有关。
从上面的星象图与北京宫城的比较中，不难看出明清北京宫城的规划与星
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