东奴会战于齐鲁之地，务必战而胜之，以壮国威”，可是杨嗣昌却不给卢象升调集一兵一卒，也没有任何钱粮支援，转过头便将各路勤王大军汇集在京师一带，与驻守天津、平谷一带的蒙古正红旗旗主恩格图部对峙。
与此同时，卢象升也收到督标营夜不收送回来的消息，一面严令已经抵达济南府城的山东总兵官刘泽清、山东巡抚颜继祖率部整顿兵马，同时征调即墨营、登州营、文登营三部战兵即刻驰援济南府城。
同时卢象升为了迟滞清军南下的速度，命山东总兵刘泽清率部阻击清军主力。
此时刘泽清带了镇标营四千多人，另外还有家丁八百余人，合计五千精锐。在山东都司也算是顶级的战力了，可是刘泽清却对清兵畏惧不已，接到卢象升的命令之后，很是抵触，在济南府城内磨蹭了两天时间，才极不情愿的率部出发。
幸好此番多尔衮并没有直奔济南府城而来，而是在周边开始劫掠，准备先补充百姓俘虏，以及钱粮辎重，然后再进抵济南府城，与卢象升、刘衍打持久战。
刘泽清率部一路行进，一天后抵达了乐陵，正准备驻扎下来看看局势，随后便在这天夜里遭到了清兵突袭。
镶白旗旗主多铎率领一千铁骑，以五十巴牙喇甲兵为先锋，直接撞进明军大营，刘泽清手下的五千精锐一触即溃，在黑夜中四散而逃，根本组织不起抵抗。
刘泽清此时恨死卢象升了，明明可以躲在济南城内据守，只要等到刘衍率领灵山卫新军赶来就好，为何非要自己率兵到这里来打野战？
“撤！回济南城！”
刘泽清慌忙骑上一匹战马，此时身边只有一百多家丁随行，其余兵马已经全部溃散了。
此时大营之内到处都是往来奔驰的清军铁骑，那些清军士兵个个身披重甲、骁勇强悍，那些巴牙喇甲士甚至根本不用双手操控战马，只是用双腿夹着马腹就可以驰骋自如，双手不断拉弓射箭、挺枪挥刀，在明军溃兵中如入无人之境！
很快刘泽清便率部冲出了大营，将大营内外的部下全部抛弃了，可是还没跑出去多久，便有一队二十多人的清兵追了上来。
那队清兵赫然都是巴牙喇甲士，人人身披三层重甲、携带双马，速度非常之快，跟在后面不断放箭，黑夜之中箭雨不断，没过多久，刘泽清身旁的家丁就死伤数十人！
此时刘泽清心神巨震，奋力抽打着战马，只想尽快逃出生天。周围也有一些家丁走投无路之下奋起还击，向身后拉弓放箭，可是这几
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