臣礼。大不敬。刘良尊戚贵重，而鲍永劾奏之，朝廷肃然。鲍永辟扶风鲍恢为都官从事，鲍恢亦抗直不避强御。皇上常说：贵戚且敛手以避二鲍。
鲍永巡行县务，到霸陵。路经更始墓下，哭拜尽哀而去。西至扶风，椎牛上苟谏冢，皇上听说后心意不平，问公卿说：奉使出巡，这样可以吗？太中大夫张湛回答说：仁是行事的宗旨，忠的前提是义。仁不遗旧，忠不忘君。这可是行事的最高境界。皇上闻言才心下释然。
皇上自将征公孙述。秋七月，次至长安。公孙述使其将延岑，吕鲔，王元，公孙恢集中兵力拒广汉及资中。又遣将军侯丹率二万余人拒黄石。岑彭使藏宫将降卒五万从涪（fu）水上平曲，拒延岑。自分兵浮江下还江州，泝都江而上。袭击侯丹，大破之。因晨夜倍道，间行二千余里，径拔武阳。使精骑弛击广都，去成都数十里。势若风雨，所至皆奔散。
初，公孙述闻汉兵在平曲，故遣大兵逆击。及岑彭至武阳，绕出延岑军后，蜀地震骇，公孙述大惊，以杖击地说：为什么会如此神速啊。延岑盛兵于沅水，藏宫众多食少，转输不至。降者皆欲散畔，郡邑复更保聚。观望成败。藏宫欲引还，又恐为所乘。会皇上遣谒者将兵诣岑彭，有马七百匹。藏宫矫制取以自益。晨夜进兵，多张旗帜。登山鼓噪。右步左骑，挟船而引，呼声动山谷。延岑不意汉军卒至，登山而望，大为震恐。藏宫因纵击，大破之。斩首溺死者万余人。江水为之浑浊。延岑奔成都，其众悉降。尽获其兵马珍宝。自是乘胜追北，降者以十万数。军至阳乡，王元举众降。皇上与公孙述书，陈言祸福，向他表示丹青之信，公孙述省书叹息，展示其亲近，太常常少，光禄勋张隆皆劝公孙述降，公孙述说：废兴都是命运在主宰，岂有投降的天子呢？左右莫敢复言。常少，张隆皆以忧死。
皇上还自长安。冬十月，公孙述使刺客诈为亡奴降岑彭，趁夜刺杀岑彭。太中大夫监军郑兴领其营，以候吴汉至而授之。岑彭持军整齐，秋毫无犯。邛榖王任贵，闻岑彭威信，数千里遣使迎降。会岑彭已遇害，皇上将任贵所献的财物都赐给岑彭的妻子。蜀人为他立庙祭祠他。
马成等破河池。遂平武都。先零诸种羌数万人囤聚寇钞。拒浩亹隘，马成与马援深入讨击，大破之。迁徙降羌，安置在天水，陇西，扶风。是时，朝臣以金城在破羌之西，途远多寇，动议将要舍弃之，马援上言，破羌以西，城多坚牢，容易可以依靠。其田土肥壤，灌溉流通。如令羌在湟中，则为害不休，金城不可弃。皇上从之请。士民
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