去感知物体的情况,所以要让智能机器人完全模拟人类的运动是一项非常复杂的系统。
机器人内置智能芯片,通过芯片智能系统识别物体,判断物体软硬程度,而后分析数据,产生驱动指令,驱动机器人需要‘耗费’多大的力气去抓取物体。
然而,人类身体全身运动是一个进化了几万年的生物系统,刚刚诞生不到百年的机器人要模仿这套运动系统,需要一个非常复杂的驱动系统支撑,尤其是人类手掌五指关节系统,想要将机器人的机械手设计的像人类手指那样细腻灵巧的程度,机器人的驱动系统必须精密地像人类身体的系统一样,准备接收来自‘智能芯片’的行动指令。
等了几分钟,曹辉突然抬头向周兴汇报道:“周总,关节驱动系统优化好了。”
“嗯,链接机器人,我们继续测试。”周兴点了点头,吩咐道。
“明白”曹辉点了点头,按下链接机器人的信号键。
周兴点了点头,通过VR头盔视频接收到机器人电子眼捕捉的画面,伸手缓缓向玻璃杯抓去,很快,数据反馈道机器人伸手,机器人在周兴的操控下向台面上另一个玻璃杯抓去。
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