回头路的，大明武帝是真皇帝，这个大哥早就知道。但是崇祯皇帝刻薄寡恩，是出了名的，你难道不知？我们兄弟这一步既然迈出去了就不能再回头！」
翌日，郑芝龙把施天福和周全斌找来商议对策，施天福和周全斌一致建议，必须尽快离开金门岛，火速拿下台湾岛，否则大明朝的军队很快就会开到，金门离大陆太近，根本就是无险可守，只有到了台湾才能够安全。
郑芝龙觉得二人的话有理，但是现在郑成功还在澎湖一带跟红毛子开战，红毛子依仗船坚炮利，双方互有胜负。武夷剑派的掌门人安奉春和大弟子华南，协助郑成功拿下了白沙岛和渔翁岛。
但是他们在进攻澎湖县，也就是澎湖本岛的时候，遭到了红毛子炮火的猛烈轰击，安奉春和华南身负重伤，双方仍在澎湖列岛激战。
「看来本太师必须得亲自督战！」
郑芝龙决定亲自出马，除了施天福和周全斌之外，又带上大将洪旭，三弟郑鸿逵，武林高手宝珠罗汉随行出战。
金门岛留下他的兄弟郑芝豹、族弟郑芝莞，小儿子郑袭在金门岛驻守，保护永历皇帝朱由榔，说是保护，其实也有监禁的意思，这是他们的政治资本
。
军事上主要由心腹爱将黄廷负责，留下水陆大军十万守住金门岛。
郑芝龙点了15万大军，有金门岛南下绕过澎湖列岛，打算在台湾岛南部登陆，采取战略迂回的方式打击这些红毛子，让他们腹背受敌。
经过一周的海上航行，终于到达了台湾岛的南部，也就是后世的高雄一带。
但是郑芝龙想的挺好，这里却驻有红毛子的重兵舰队，因为这里离红毛子修的两座城堡（在后世的台南市一带）很近。
因此郑芝龙的舰队刚一靠近，便被他们的高倍望远镜捕捉到，红毛子在那里修筑了坚固的炮台，军港中还藏着大批的军舰。
郑芝龙的军队刚一靠近，岸上的红毛子就发现了，对着郑芝龙的舰队开炮。
郑芝龙的船上也安有大炮，双方开始对轰，顿时水柱冲天，硝烟弥漫，震耳欲聋。红毛子的战舰冲出来，双方的战船交织在一起，红毛子的大船被小船包围。
此时的武林高手宝珠罗汉，从郑芝龙的大船上首先飞上了红毛子的船上，这些红毛子举枪向他瞄准，宝珠罗汉施展开功夫，真气呼啸，红毛子被打的刀枪乱飞，纷纷坠入海中，有的飞到了天上，栽到了海里。
这些红毛子一看这个和尚厉害，纷纷溃逃
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