839、王玄策取道吐蕃丝路出使天竺
时代变迁，朝代更替，至公元641年，文成公主出嫁吐蕃，唐蕃交往进入一个，崭新的历史时期。青藏高原地区在吐蕃王朝的武力扩张下统一起来，从而也连接起一条条纵横交错的丝路交通，对外政治交往与经济文化交流的增强使丝路更加繁荣，源源不断地为高原文明输入新鲜血液，并让周边地区人民了解了高原人民的聪明与智慧。唐代的青藏高原有一个发达的丝路网络，南北交通便是其主干道。
在南亚次大陆，北天竺王尸罗逸多（606～648年在位）借东、西、南、北、中五天竺国大乱之机，“象不解鞍，人不释甲，居六载而四天竺之君，皆北南以臣之，威势远振，刑政甚肃。”
贞观十五年（641年），正当文成公主前往吐蕃时，尸蕃时，尸罗逸多王自称摩加陀王，遣使至唐。唐太宗李世民遣使臣梁怀敬持书回报。尸罗逸多以与唐朝通使为幸事，再遣使者至唐。
贞观十七年（643年）三月，唐太宗令朝散大夫卫尉寺丞上护军李义表为使，前融州黄水县令为副使，率领一个22人的使团送天竺使者还国并出使该国。首次取道吐蕃丝路。在经过泥婆罗国时，业已臣服吐蕃的泥王那陵提婆大喜，延请李义表一行同观阿耆婆尔池。这一年十二月使团至摩伽陀国，巡省佛乡。“尸罗逸多遣大臣郊迎，倾城邑以纵观，焚香夹道。”
645年正月二十七日至王舍城，登耆者崛山，刻石铭文。二月十一日，奉太宗敕谕，在摩诃菩提寺菩提树下塔西立碑，使典司门令史魏才书之。随行画匠宋法智临摩（摹）了菩提树下的佛像，带回京师，大家竞相临摹学习。李义表至东天竺迦摩缕波国（今阿萨密），童子王请赐道教经典译文。李义表、王玄策一行于同年（645年）返回。中印吐蕃道由此畅通。
647年，唐僧玄奘与道士蔡晃、成英等30余人受诏，认真译校《道德经》为梵文，后由王玄策送给童子王，它直接影响了印度密宗在迦摩缕波等地的形成。
公元647年，唐朝又派出以右率府长史王玄策为使、蒋师仁为副使的使团取道吐蕃丝路前往天竺。四天竺国王遣使朝贡。其时正值尸罗逸多身死，国内大乱。其属臣那伏帝阿罗那顺篡权自立，发兵拒绝王玄策等入境。王玄策率从骑30人迎战，失败被擒，诸国奉来的供物也被洗劫一空。
王玄策趁黑夜逃脱，来到吐蕃。吐蕃发精兵1200人，泥婆罗国也调出了7000多名骑兵从行。这正所谓是“路
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