城遭外敌攻陷，防卫者可以撒守至要塞中作最后的防御。在许多著名的城堡案例中，这种复合性的建筑是先从要塞盖起，原本便是该旧址的防御工事。随着时间演进，这个复合建筑会向逐渐向四周扩建，包括外城墙和箭塔，以作为要塞的第一道防线。
而要塞真正的发展则是在1494（应该是这个年份，小凡对欧洲史也不是很清楚）的意法战争中，在意大利的北部防御问题得到了解决。
法国人在那里使用了一种新的火炮，对当时的情况来说，这种火炮很灵活，而且可以在很短的时间里重新射击。因此在16世纪初意大利人开始研究更坚固的防御设施。一些意大利城市利用临时性的防御系统来加固它们的城墙。一个相当有效的方式是直接在城墙后挖一条沟，在沟的后面建一个用木杖和纺织品加强的圆弧形的墙。16世纪初中世纪的炮塔和马蹄形的碉堡渐渐被五边形的堡垒代替。这种堡垒几乎完全没有死角。最初发明这种堡垒的可能是一个意大利人，他为不少意大利城市建造了这种新的防御设施。15世纪意大利著名建筑师里奥·贝蒂斯塔·阿尔贝蒂在《筑城术》一书中提到一种新式防炮城堡——低矮厚墙、倾斜墙面的星型多面棱堡。这些堡垒的侧面都比较向后，假如堡垒被占领的话，防御者还可以撤进一条第二道防线。这些防御设施都是用石头砌成的，或至少是在土墙外覆盖了一层砖。
而为了彻底解决死角的问题，在最理想的情况下，这些防御设施总是正规的多变形，尤其四边形、五边形和六边形特别受欢迎。这些要塞内有士兵居住的地方，还有放武器的地方。在堡垒后部的侧面可以放火炮，这是这种堡垒的优点。假如敌人对要塞强功的话，他们就会陷入多方合击之中。意大利人称这种新的防御系统“新式”，欧洲其他地方称它为意大利式，后人更多地将其称之为多面棱堡。16世纪30年代，意大利人又把火炮融入这种棱堡，使得城堡重新获得军事优势地位，防御能力大大增强，要塞一旦被建成便极难被攻克。
虽然在地球要塞的起点十分的统一，但是每个欧洲国家对要塞的理解与发展却又个各不统一，所以欧洲有着各种各样的要塞防御，这一点与中土的各族一样。
中土最开始的要塞就是起源于人族，当时的人族除了经济发达以外几乎没有什么战斗力，但是人族很会修房子，所以人类修建了规模宏大的建筑群落，这其中就以要塞这种以战争为目的的建筑最多，人族修建的要塞自然全部都是石质，但是这并不是意味着他们的要塞就一定能够适用
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