岳飞、杨沂中带着五万骑兵增援灵州,双方斗智斗勇一天后,在灵州城下展开决战,聂儿孛堇利用金国骑兵的突袭战术想限制气球的发挥,却被岳飞军中四百只骆驼的投石机打得大败。而岳飞抓住聂儿孛堇整顿军马的时候发出热气球,通知曲端出击,结果在七万定北军的夹击下,金夏联军大败,聂儿孛堇和悟儿思齐逃离战场,八千金军和两万西夏军战死沙场,投降的军队和百姓多达三万人。
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