近代的苏禄国建立于十五世纪，但是在十四世纪元朝的史料上就已经有这个国家的记载了，当时的苏禄群岛并没有统一而是由多位国王所统治。
永乐十五年，其国东王巴都葛叭哈剌、西王麻哈剌叱葛剌麻丁、峒王妻叭都葛巴剌卜并率其家属头目凡三百四十余人，浮海朝贡，进金镂表文，献珍珠、宝石、玳瑁诸物。
这次苏禄国访问大明，完全得益于郑和下西洋这场浩大工程的推动，当时东南亚各国惊叹于大明强大的国力，纷纷派遣使节团朝贡。
而这个苏禄国王则是最热心的，干脆自己亲自来了。
永乐帝一看这家伙真上道啊，这么捧自己，这也太给面子了，结果下令隆重接待，苏禄国王算是开眼了，见识到了什么叫上国风光。
可是再富贵的地方也不能久留啊，毕竟这不是你的家，当苏禄王回国的路上，可能是实在是舍不得这里的荣华富贵，实在不愿意回热带岛国去吃香蕉。
这家伙嘎嘣一声就在山东病死了！
活着我不能留在大明，我死也要死在这里……这碰瓷手段够高的，真舍得啊！
永乐帝哀叹不已下令就地安葬，这就是山东德州有名的苏禄王墓了，一直存留了下来！
苏禄王的大儿子回国继承王位，二儿子还有三儿子直接留下加入了大明国籍，后代一直繁衍至今。
其中二儿子的后代改中国姓为温，三儿子后代改姓安！
由于后期明朝实行闭关锁国之策，苏禄国和大明的联系日渐稀少，也就是在这个历史空档，西方势力开始渗透过来。
到了清朝，苏禄国在和西班牙人的对抗中越来越吃力了，这时候他们不得已开始向北方寻求外援。
在雍正和乾隆年间，苏禄国都曾经派遣使节团前往北京并寻求保护，但都遭到了拒绝。
甚至在乾隆十八年，苏禄国上表《请奉纳版图表文》也就是说我连藩国也不当了，直接献土并入中国。
所有土地、人丁全都造册献给大清，我直接纳入你们版图好不好？
可惜乾隆皇帝认为华侨都是“汉奸”，死不足惜，殖民者杀死华侨对大清更有利。
从此苏禄国彻底绝望了，直到1851年西班牙人攻破都城和乐，苏禄国彻底向西班牙人臣服。
值得一提的是，那一年正好是太平天国金田起义！
苏禄国已经脱离了和中国的藩属体系二十年了，二十年也是不短的日子了，甚至连西班牙人都
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