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至于他自己，这会儿则率领了近卫营和一个精锐步兵营，直奔皇城而去，在路上他便听到了午门一带传来的激烈的战斗声，知道肯定是明军开始对那边的邱庆辉所部展开了反攻，于是更加不敢怠慢，下令部下全部跑步前进，以最快的速度奔赴午门那边，先解邱庆辉的危机再说。
而他率部感到午门的时候，正是邱庆辉率部将周遇吉所部打的开始崩溃的时候，再加上他麾下的实力强悍的近卫营和另一个步兵营的猛击，周遇吉所部几乎被于家军全歼在了午门一带，剩下的溃兵则溃散到了城中。
这时候满城到处都是逃散的溃兵，这些明军溃兵军纪十分败坏，趁着兵溃之际，不少人在城中干起了打家劫舍的事情，走家串户但凡看中一些人家，便立即破门而入，抢劫百姓的财物，淫辱妇女，可以说是无恶不作，只为了趁乱大捞一笔。
这时候暂时于孝天还没空去管这些事情，击溃了周遇吉所部之后，他立即派兵赶往西华门，这时候西华门那边也遇到了官军的反扑，但是远没有午门这边的战事激烈，在援军抵达之后，只是片刻功夫，便将围攻西华门的那帮官军尽数击溃，这时候整个皇城外围算是基本上被稳定了下来。
于家军各部在京师之中的进展都非常之快，所有人都拼了命的赶往指定的地点，和那里驻守的官军展开了激烈的巷战，官军眼见于家军大举入城，整个军心随即崩溃，纷纷逃往了城西方向。
曹化淳虽然极力控制兵马，但是到了这会儿也已经是回天无力，大批官军惊惧之下，开始打开了阜成门、西直门、德胜门纷纷逃出了京城，落荒逃往了他们认为安全的地方。
这时候整个京师的防御体系全部崩乱，兵找不着将，将也找不到兵，大批明军兵将各顾各，谁也顾不上皇城之中的皇帝了，要么是在城中趁机作乱大抢一把，要么是脚底抹油，出城逃离了京师。
于家军的兵力虽然并不是很多，但是因为守城官军军心崩溃，使得他们基本上没有遭遇太多的抵抗，只是在个别地方，遭遇了少量忠心耿耿的官军兵将的拼死抵抗，但是在于家军优势火力面前，他们的这种抵抗显得是十分苍白，很快不是被当场击溃，就是被打的落花流水，全军覆没。
所以于家军的进展很快，到了天黑的时候，内城的正阳门、崇文门、朝阳门、安定门便已经被于家军拿下，内城仅剩下了宣武门、阜成门、西直门和德胜门尚未被于家军控制。
入夜之后，于孝天下令稍作休整，在已经攻占的各门处先构
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