十月初三日，大病痊愈的李定国终于姗姗来迟，出现在了新会城下，亲自指挥大军攻城。
新会城始建于元末，最早只是一座土城，至洪武年间，改用砖石砌筑，是为旧城。到了成化年间至万历初年，由于长期饱受海盗袭扰，遂又在当地官府的主持下分别修筑了子城和外城，将三城合为一体，周长一千三百七十丈，开七门，乃是广东全省仅次于广州府城和潮州府城的第三大城。
随着西宁王的大纛出现在新会城外，围城明军顿时士气大振。在定国的亲自指挥下，明军炮兵率先对新会城墙展开了猛烈轰击，城内清军不甘示弱，也以火炮还击。
双方对轰十余日，炮声不绝于耳。不过很快，城内清军就由于弹药不继，渐渐被明军火炮所压制。明军各营于是有恃无恐地将前沿营寨往前推进至距离城下不到三里之地。
定国驻马立于大纛之下，手执帅旗张目远眺，只见在西北方向圭峰山的一座土丘下方，正不断有明军将士从地道入口处进进出出，搬运土石。
正当定国看得入神之际，传令兵飞马匆匆来到军前，抱拳禀报道：“启禀元帅，地道已挖至夯土层，只须再往两侧扩展出一个窖室，就可以填装火药了！”
定国微微点了点头，随即将帅旗往前一压，顷刻间震天的战鼓声隆隆响起，位于战阵最前列的攻城方阵当即在炮火和箭矢的掩护下，推动冲车，抬着登城扶梯快速推进至城墙下方。
伴随着冲车撞击城门的阵阵闷响声，无数登城扶梯已然并排靠上了城墙，明军将士遂手持盾牌，争先攀梯而上。
在明军的猛烈攻势下，守城清军压力倍增。与此同时，陈玺在地道那边也不断派人向定国汇报着挖掘的进度，很快就有传令兵奉命前来禀报，说窖室内的火药已经全部安放到位，只待一声令下，便可以放迸炸城。
随着定国一声令下，须臾片刻间，距离圭峰山不远的一段城墙顿时就被炸出了一个偌大的缺口，早已按捺多时明军将士当即蜂拥而上，争先恐后地攀上缺口，与清军展开了激烈的争夺战。
这些明军将士一手执盾，一手挥刀，奋力杀敌，一度打得清军节节败退。就在这紧要关头，田云龙率援军及时赶到。
见明军攻势凶猛，田云龙遂命人紧急调来一批肇庆之战时，尚可喜专门打造的钩镰长枪，居高临下对着正在攀爬残垣断壁的明军将士突刺。许多明军将士还未来得及近身，就被钩镰长枪一一刺死。没过多久，缺口附近的明军将士皆已伤亡殆尽，守城清军
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