占卜，说魏地大吉，毕万决心改姓为魏氏，这就是魏氏的由来。
晋献公末年，晋国发生储君之争，毕万之子魏武子追随晋公。晋公回国继位后，重用魏武子，魏氏由此而成为晋国六大世家大族之一，势力越来越大。
在晋国末年，智氏最为强大，横行无忌，联合韩魏二氏欲要灭掉赵氏。这一战，用的是水战，差点把赵氏的老巢淹没了。之所以最终没能灭掉赵氏，是因为智氏一句感慨之词，葬送了智氏一脉。
眼看着赵氏的老巢即将被淹没，大功将成，智氏感慨说今日始知水亦能灭人。这话一出，韩魏二氏心惊肉跳，因为他们的老巢附近也有大水，若是引水淹他们的老巢的话，韩魏二氏难保。
于是乎，韩魏二人决心背叛，联合快要覆灭的赵氏，里应外合，攻灭智氏。最后，三家联合起来，把晋国给瓜分了，这就有了魏国。
战国初年，魏国出了一个很有名的国君，那就是一代贤侯魏侯。魏侯在位五十多年，励精图治，举贤任能，手下有一大批良将良臣，是以魏国特别强盛，硬是把魏国的土地扩大了一倍有余。
魏侯死后，其子魏武侯继位，这也是一个有为之君，子承父业，发扬光大，魏国更加强盛。魏武侯唯一的憾事，就是错失吴起。魏武侯很赏识吴起，想要命吴起为相。魏武侯考虑到吴起武兼备，一旦为祸的话，对魏国的祸事不小。当然，魏武侯没想过要除掉吴起，而是决定要拉拢吴起，准备把自己的妹妹嫁给吴起，这样就是姻亲，一切问题都解决了。
这是好事儿，吴起也有意。若事情真要这样发展下去的话，就是皆大欢喜了。
然而，另一个驸马很忌妒吴起的才华，怕吴起被重用，决心要破坏这事。其破坏的手法也很巧妙，并不是中伤吴起，而是请吴起前去家里饮宴。
吴起想着一旦结成姻亲，就是亲戚了，去饮宴联络一下感情也是应该的，就同意了。在席间，公主对驸马是又打又骂，跟收拾孙子似的，这令吴起大是惊讶。这公主就说，我还是好的呢，要是我妹妹，哼哼！
吴起不想受这罪，就婉拒了魏武侯嫁妹的好意，这令魏武侯大是不满。吴起知道他不可能再当魏国的丞相了，就逃离魏国，去了楚国。
魏武侯错失吴起这事，看似不大，却是魏国失才的开端。
魏武侯死后，其子魏惠王继位，接二连三的失去盘盘大才，魏国由盛转衰，最终错失了一统天下的资格。
魏惠王第一个失去的就是大名鼎鼎的孙膑，孙膑
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