羸弱的编入到汉人多的大姓部队里。
三国志记载王平曾任无当监，可能是青羌的士兵作战特别勇猛，又是雇佣军的性质，诸葛就设立了无当监这个职务，专门用来管理青羌中的劲卒，也就是编入到无前这个类别的士兵。非我族类其心必异，这种勇猛的雇佣外族士兵，善战而且习性与汉人不同，诸葛后来把他们单独分为一个单独群体，由无当监来管理，应该是最合理的解释。可能从这个时候起，这个军队的正式名称就叫无当飞军了。
至于无当飞军是不是骑兵，从蜀的兵制名称来看，散骑应该是轻骑兵，武骑可能是重骑兵。蜀地不产良马，所以骑兵数目也不多，后出师表提到散骑武骑一共才1000多，还是几年下来好不容易攒得，那么无当飞军本人认为应该不是骑兵。三国志记载里，数次提到王平率兵，都是千余人这个数目，这个应该就是无当飞军的常规规模，而蜀国一共骑兵也就千把人，总不可能都在无当飞军吧，那散骑武骑骑什么去了？
很多人质疑飞军这个名号，认为既然叫飞军应该就跟马有关。诸葛亮在心经择才篇里曾经解释过选择士兵的标准，曾经提过“有射必中，中必死者，聚为一徒，名曰飞驰之士。”他把射术精良的人叫成飞驰之士，而骑射如飞的，诸葛称为争锋之士，“有骑射如飞，发无不中者发无不中者，聚为一徒，名曰争锋之士；”那么无当号为飞军，应该是指他们射术精良的原因，这也符合王平后来率兵射死张合的事情。
那么，无当飞军这个名称，无当是指他们的职责，主要任务就是突前，也就是蜀军里无前这个任务，所谓所当无前，而号为飞军，是说他们这些人射术都极为精良。
飞军不愧南中勇士的威名，英勇善战，在蜀汉的历次战争中都有着出色的表现。
一出祁山，配属马谡部战张颌于街亭——本来大概也因为马谡熟悉南中情况，希望他能够充分发挥这支军队的特点。。--因为马谡的失误而全军溃败，打断后的正是王平率领的飞军，一面死战，一面击鼓迷惑敌军，成功的掩护其他各部撤离战场，自己也全身而退，算是小试锋芒。
建兴九年，诸葛亮第四次北伐，令王平以副师屯南围，自设计围司马彝于祁山。司马懿抵挡不住，索性施展围魏救赵的招数，派张颌领主力大军攻打王平孤军。尽管当时王平所部无当飞军只有三千，只有魏军的二十分之一，但这些廓尔喀营式的勇士个个誓死如归，拼死抵抗，箭如飞蝗，张颌猛攻不下，司马彝的大营却已经被诸葛亮的大军攻破了。魏军退却
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