首先说明，“诸葛亮在自己死前一定要安排杀魏延”，这个话题应该在《三国演义》下讨论。
毕竟，只有演义中的诸葛亮才一心杀魏延，而历史上的诸葛亮，非但没有安排杀魏延，甚至他留下的遗命，即使魏延真的不听话，也只是让姜维断后撤退！
换句话说如果魏延打算背叛蜀汉投奔魏国，诸葛亮是拿他一点没办法的，主力能退回去就阿弥陀佛了。
所以，既然问诸葛亮为什么在自己死后一定要杀魏延，那么显然就是按照《三国演义》而论了。
同时，文学作品中的事实逻辑，不同版本可能差异很大。对《三国演义》的诸多版本，咱们以通行本毛本作为依据。
既然是以三国演义作为基准，那咱们就要从三国演义的世界观设定和价值观来评价。不能说站在历史角度论演义人物的是非，或者拿现代人的价值观去套中的古人。
毛本《演义》中，诸葛亮不但在临终前要安排杀魏延，而且从一开始就露出了要杀魏延的端倪。
原因很简单，因为神机妙算的诸葛亮，掐指一算，算出了魏延脑后有反骨，在自己死后必然造反，所以预先安排锦囊妙计，由马岱潜伏，在魏延一旦造反的时候就动手宰了他。
听起来，很过分对吧？但是没办法！三国演义的设定，诸葛亮就是活神仙，他说魏延要造反，魏延就是要造反，后来魏延果然也造反了，那么诸葛亮反过来要杀他也就正确无比了。
当然，若真是凭这么一套迷信玩意就要杀大将，那诸葛亮也当不起四大名著主角的光环了。
事实上，除了诸葛亮这装神弄鬼（然而却是演义正文设定）的预言杀之外，魏延在演义中确实也表现出桀骜不驯的不稳定状态，简单说就是有取死之道。
魏延最早出场，是在襄阳。当时曹操大军南征，刘备带百姓南逃，蔡瑁张允已然投降曹操，不肯开城门放百姓入城，反而乱箭射下。魏延挺身出来，砍开城门，企图放进刘备，却被大将文聘缠住，刘备也走了。魏延没法子，只好去投长沙韩玄。
这一场，魏延表现是一身正气，铁骨铮铮。
接着是战长沙。赤壁之战后，关羽南征长沙，与老将黄忠大战三日，惺惺相惜。长沙太守韩玄大怒，认为黄忠勾结关羽，欲要斩杀黄忠。魏延暴起，为救黄忠，杀散了刀斧手。
到这一步，都算毫无问题。但是紧跟着魏延一刀砍了韩玄，这事儿放在封建社会就略有些不地道，毕竟当初是韩玄收留他的，于他
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