“不管真假，我们暂且设置埋伏再说，如若清军不上当，我们再出来正面攻击敌军也不迟！”
鲁辉湘点头，立刻道：“卑职这就下去布置！”
齐良最后吩咐：“与城内的守军取得联系，当清军后退时，配合一起冲击敌军！”
吴军骑兵又出现在清军攻城战场的四周，他们打着许多旗帜，不时向清军射冷箭，有时还突然快速冲击一下。清军四周警戒的部队烦不胜烦，各个方向都派出步、骑混合军驱赶，吴军骚扰部队与清军若即若离，保持一定距离，南面百骑骚扰部队引出七百清军五里后，瞧见清军骑、步分离突然大胆地返身回冲，与清军展开激战，但双方仅接触一下，他们就狼狈不堪地逃跑了。清军跟踪而来，紧追不舍，一个快速撤退，一个拼命追赶。
齐良与鲁辉湘站在一高处举着单筒望远镜观察到这一切，两人同时放下望远镜，相视而笑，齐良道：“可以出击了！”
鲁辉湘点点头，向后挥挥手，一名传令兵左右挥着旗帜，顿时，从左右两翼分别杀出一个千人队，他们迅速包抄上去，一支两百人的骑兵部队则插到敌人背后，切断退路，七百步、骑混合的清军立陷入包围圈中。
吴军以森严的阵形向清军压过来，清军尽管人数少队形混乱，但他们仍然英勇奋战。由于战场上有一些树木和荒山杂草，因而整个战斗形式显得复杂多样。树丛里，两军时而肉搏厮杀，时而射击，时而小队合击，时而马上对杀。两军短兵相接，刀光剑影。士兵们一手举着盾牌，一手挥舞刀剑，以全部力量拼命砍杀。
吴军一支百人队贯穿了清军阵容，并砍倒清军一杆旗帜，引得清军一阵大乱。清军右翼最先崩溃，接着左翼随即崩溃，混乱中的士兵纷纷向北逃窜，这是他们的来路方向。可这里早有一支二百骑的吴军骑兵阻断，清兵被冲击得分不清方向，战场上到处是血肉模糊的尸体。
七百余清军覆没后，齐良整序部队，刀盾手在前面，弓箭手在中间，长矛兵在最后，骑兵则集中在侧翼，开始向清军攻城战场冲去。
清军早接到禀报，不知虚实，不敢恋战，迅速撤退，驻营于宁远城北面二十里！
宁远城早已是破烂不堪，军民伤亡惨重，许多军民见到援军到来喜极而泣，守军将领苗仁宁佐领左手臂上包扎着绷带，跪在地上顿首：“卑职叩见世子！”
齐良扶起苗仁宁：“苗将军快快请起！”对于英雄，齐良从内心里感到崇敬。接着向所有的宁远城军民们深深一拜：“感谢大家，感
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