齐桓公召集各路诸侯大会于葵丘（今河南兰考民权一带），举行受赐典礼。受赐典礼上，宰孔请周襄王之命，因齐桓公年老德高，不必下拜受赐。
齐桓公想听从王命，管仲从旁进言道：“周王虽然谦让，臣子却不可不敬。”
齐桓公于是答道：“天威不违颜咫尺，小白敢贪王命，而废臣职吗？”说罢，只见齐桓公疾走下阶，再拜稽首，然后登堂接受玉印。
众诸侯见此，皆叹服齐君之有礼。齐桓公又重申盟好，订立了新盟。
这就是历史上有名的“葵丘之盟”。
而此次新盟订立之前，管仲建议让齐桓公敬献白玉十车给周王，望周天子用白玉刻印赐予其它有功诸侯王，彰显天子德威。并请周天子授权齐公，给那些忠于周天子的诸侯国刻印，与天子一起祭天或者祭祀宗庙的诸侯，可以携带玉印，而士大夫需佩戴玉璧方可参与祭天和祭祀宗庙。
于是一时间齐国的白玉变得万金难求，诸侯士大夫都以佩戴白玉为荣，但是白玉远在万里之外，昆仑之地的河流里，往来费时，于是就带动了独山玉的销售，一块清水白的玉璧就卖到了八千钱，一块三色玉环卖到了三千钱。
齐桓公三十九年（前六四七年），周襄王的弟弟叔带勾结戎人进攻京城，王室内乱，十分危机。齐桓公派管仲帮助襄王平息内乱，管仲领令而行，用兵调度，杀伐果断，帮周天子平行内乱的任务完成得非常好，获得周王赞赏。
周襄王为了表示尊重霸主的臣下，准备用上卿礼仪设宴为管仲庆功，但管仲没有接受，最后他只接受了下卿礼仪的待遇。
同时管仲建议周天子封禅泰山，弘扬天子威仪，而参与天子封禅仪式的诸侯必须佩戴玉璧，大夫必须佩戴玉环才有资格，乡贤已佩戴玉佩的作为百姓也可以参与天子封禅之礼。春秋时期，诸侯国一百多个，个个争先与周天子一起前往泰山封禅，士大夫，乡贤更是踊跃参加，一时间白玉尊贵，独山玉也随风升起，身价倍增，一块普通的玉佩就卖到两万钱！至此，一座大山的石头通过一通骚操作，石头全都变为金钱，充实了齐国的国库。
管仲注重经济和农业，反对空谈主义，开创职业技能教育。
主张改革以富国强兵，他说：“国多财则远者来，地辟举则民留处，仓廪实而知礼节，衣食足而知荣辱”。现代唯物论“物质决定意识”的观念，和《管子》的思想颇为接近。
齐桓公尊管仲为“仲父”，授权让他主持一系列政治和经济改革：在全国
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