后来，后金进一步壮大，终于，由皇太极继位，而就是在这天聪元年，皇太极命阿敏、济尔哈郎等人率兵东征，意图剿灭当时威胁清朝侧翼的皮岛毛文龙部。然而，把毛文龙打回海上的过程中，阿敏却发现朝鲜兵不堪一击。于是，后金把进攻目标转为朝。并最终迫使朝鲜入质纳贡、去明年号、结盟宣、与清朝约为兄弟之国。可是，朝鲜其他的几条都愿意答应，就是不愿意“永绝明朝”。后来，阿敏让了一步，没再强求，不过，因为不满朝鲜的表现，他还是下令八旗将士分兵掳掠三日，使朝鲜京畿道海边一带“尽成空壤”。后来，皇太极再次东征，俘虏朝鲜国王后妃群臣，将朝鲜国彻底纳为藩属之国。而朝鲜人，则将皇太极的这次东征称为“丙子虏乱”。
虏，胡虏！
一直以“小中华”自居，对儒家思想极为祟信的朝鲜，对沦为落后的山林狩猎民族建立起来清朝的藩属国，无论君民都是痛心疾首。清朝的征索也加重了朝鲜的负担。经济掠夺、政治欺压、文化差异，使得终朝鲜之世，思明反清的情绪一直都是社会思潮的主流。
朝鲜的前两任国王，孝宗李淏，显宗李棩，在位时都一直谋划着一件事，那就是“北伐”！伐谁？自然是……伐清！
李朝君臣确信“胡人无百年之运”的儒家格言，为了北伐，他们采取措施，扩大军备，将兵力扩充数倍，甚至于，为了增加兵源，还下令僧人也必须服兵役！不仅如此，朝鲜对南明政权、吴三桂和三藩分裂势力、台湾郑成功、准噶尔蒙古等反清势力都寄以厚望，曾准备派使臣渡海联络，策划夹击清朝。甚至于，他们还曾计划过“联日伐清”。可是，这些计划最终全部“寿终正寝”。朝鲜最终没有介入中国内战，也没有铤而走险联合日本跨过鸭绿江入侵满洲，冒犯正处于全面上升和旺盛时期的新兴清帝国强权。……这是朝鲜的大幸，日本的大幸，却是中国的大不幸！
孝宗，显宗之后，康熙四十年的时候，朝鲜是肃宗李焞在位。
这位肃宗为人懦弱，一直受妃子大嫔张氏所欺，张氏把持朝政，臣下也大多亲附那个女人，所以，他过得十分忧郁。而且，朝鲜的党争十分激烈，南人派与西人派相互对立，势同水火。
不过，内有悍妻掌权，外有众臣党争的肃宗在即位后，依然一直不忘父祖“反清尊明”的遗愿。明朝灭亡的周年，他自宜春门诣禁苑坛，以太牢祭祀崇祯皇帝。又命汉城府在昌德宫后苑春塘台设“大报坛”，祭祀明朝神宗皇帝。并且不断推行各项法令，修筑城郭，以图军旌北向。
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