宁王南下（后徙封南昌），以三卫蒙古首领脱儿火察为都督佥事，哈儿兀歹为都指挥同知，掌朵颜卫事；安出及土不申俱为都指挥佥事，掌福余卫事；忽刺班胡为都指挥佥事，掌泰宁卫事，三卫三百五十七个头领，各授指挥、千户、百户等官。
朱棣称帝后鉴于三卫立下了不少功劳，与三卫约定，脱离宁王而自为藩部，每年发给耕牛、农具、种子等从事农耕，在广宁等地互市。成祖弃大宁，旨在使三卫为北边屏障，解除南下夺位的后顾之忧。三卫由此成为半独立的藩部，处于明朝与鞑靼之间，算是朝廷暗插的一股实力。
瓦剌，最初居住在八河地区（今叶尼塞河的八条支流地区）。人数众多，有若干分支，各有自己的名称。元时开始南下，定居于阿尔泰山麓至色楞格河下游的广阔草原的西北部，并改狩猎经济为畜牧经济，兼营部分农业。瓦剌有四大部或四万户，简称“四”。
到永乐一朝，朱棣对鞑靼用兵，使瓦剌首领猛哥帖木儿乘时而起。明成祖朱棣即皇帝位后，即派使臣告谕瓦剌部。永乐六年马哈木等遣使向明朝贡马请封。七年，其首领马哈木、太平、把秃孛罗分受明封为顺宁王、贤义王、安乐王。三王中马哈木势力最强，朱棣连年攻打鞑靼，鞑靼势衰，瓦剌乘机南下。十年，攻杀鞑靼的本雅失里，进而南下攻明，渐渐威胁到明朝边境，引起了朱棣的警觉。
永乐十二年，朱棣亲自率领大军北征瓦剌，直至土剌河。翌年，马哈木等贡马谢罪。不久马哈木死，子脱懽，承袭父亲马哈木被明成祖封为顺宁王，这些年，倒是老实本分，但自从朱棣死后，差不多一年多的时间里，杨荣敏锐的感觉，这位披着羊皮的狼头慢慢露出一些狰狞的面目来，先后对周边部落，进行不少攻击，如今竟减少牛羊的贸易，还输送了不少使者，这可不是一个恭顺着该有的态度。杨荣追随朱棣处理边防多年，深知朱棣对蒙古的用意，扶持瓦刺，安插兀良哈三卫，搞这么多，无非就是分化元帝国的势力，就像汉武帝的推恩令一样，一点一点的分化藩王的胜利，最终那不出实力与朝廷对抗。
但这些年来，效果不能说没有，但作用不大，鞑靼和瓦剌争斗不休，实力大大的减弱了不少，但这些蒙古人天生就是战士，争斗了多年，实力彼此起伏，并没有真正的少去。
先是永乐七年（四月，鞑靼杀害了明朝使节郭骥，公开挑战大明。
这种公然蔑视大明，激怒了朱棣，在永乐七年封瓦剌首领马哈木为顺宁王，对其部落提供援助，啊助其攻打鞑靼，瓦剌乘势
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