挥使。袭击大宁时，至刘家口，诸将准备攻关，朱棣担心守关官兵逃往大宁报告，增加防备，于是命郑亨率劲骑数百，卷旗登山，暗至关后，断其归路，然后强打猛攻，将守关者全部捆绑起来，然后突至大宁，此战极为难打，但郑亨出色的完成了任务，更是一战成名，从此燕王军中多了一员猛将，而郑亨也进升为北平都指挥佥事。他趁夜率军击败郑村坝守军，西破紫荆关，攻取广昌、蔚州，直抵大同。又回战白沟河，追击至济南，进升为都指挥同知。郑亨进攻沧州，驻军北门，在东昌扼住陆运道路。战败，收集散兵，回军深州。第二年，郑亨战于夹河、藁城，略地至彰德，耀兵河上。然后回军驻扎完县。第二年，他随军攻破东立、汶上，驻扎小河。战败，王真战死，诸将都想北还，唯独郑亨与朱能不能同意。入京城后，郑亨历升为中府左都督，被封为武安侯，食禄一千五百石，并给予世袭凭证。他留守北京。当时其父郑用还在，与郑亨一样封爵。
此后多有战绩，名动天下，永乐八年，朱棣北征，命郑亨监督运输。出塞后，郑亨率领右哨，追击并打败本雅失里。大军与阿鲁台相遇，郑亨率众先冲，大破敌军。论功时，郑亨为诸将之首。这年冬天，他仍出外镇守宣府。十二年，郑亨又随军北征，率领中军。忽失温之战，郑亨追击敌军时中飞箭而退，又与大军破敌军。二十年，郑亨又随军出塞，统领左哨，他率领一万士兵，修筑龙门之路，让大军能过，在屈裂击败兀良哈。郑亨率军运送辎重返回，再败追踪的敌寇，仍驻守开平。朱棣共五次出塞，郑亨都在军中随行，足见其地位。
仁宗即位后，郑亨镇守大同。洪熙元年二月，仁宗向各边地总兵官发制谕及将军印。郑亨佩征西前将军印。他镇守边地时，垦田积谷，使边备完固，从此大同很少有寇贼之患。但郑亨镇守大同多年，朝中多少年没见过他了，想不到今日竟出现在朝廷之上，如何不惊讶。
其实细心下，群臣发现，今日的朝堂比往日的人数多了不少，尤其是武将，往日难得一见的公侯纷纷露出了面容，起初众人没注意，随着一个个的武将纷纷发言，群臣在慢慢回过神来，自从汉王谋反的消息传到了京城，短短几日，朝廷也做出了不少的布置，八月初二，皇帝就给内阁下两下指令，涉及军内人事调整，一是召征西前将军镇守大同武安侯郑亨还北京，二是升行在左军都督府都督佥事冀杰为右都督。
八月初三，又升都指挥佥事韩雍、陈敬、王彧为都指挥同知，府军前卫指挥同知张玉为都指挥佥事，同日宽宥了原镇守宁夏
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