这一日京城的百姓也大开眼睛，对皇帝御驾亲征乐安州越发期待起来。
宣德元年八月在经过八月初九一天的紧张准备，审批了广平侯袁容所拟皇帝亲征期间朝中急缓公务的奏报处理程序后，八月初十，朱瞻基就“以高煦之罪，告天地宗庙社稷百神”，然后登上扈从车驾，亲率征讨大军轰轰烈烈地从北京出发，奔山东乐安州而来。
这一天，杨峥送走了皇帝后，直接返回了家中，倒是让群臣着实意外了一把，谁都知道皇帝属意他留守监国，可他竟连签押房都不去，还明确规定，自己年轻见识短，担当不了这么大的责任，遇事可找两位王爷，内阁找黄淮大人，竟将自己身上的胆子推得一干二净，着实让群臣大感失望，可人家是皇帝的宠臣，心头有怨言，也是敢怒不敢言，只好随他去了。
话说两头，这次出兵乐安州，除了先派出的由阳武侯薛禄等所率二万前锋兵马外，京军、边军，神机营，三千营以及英国公张辅、安远侯柳升、崇信伯费瓛等众多五军都督府调动的兵马，竟有十万之多，更有沿途运送粮饷、整修道路所调成千上万兵民，可谓劳师动众，声势浩大。
大军一路上不急不缓，不知是消息放出，还是汉王太过紧张，第一日驻跸通州境内，就“谕丰城侯李贤、吏部侍郎郭琎等曰，军行粮刍为重。寇闻大军出，或有潜伏窥我辎重。尔等严堤备，营中夜不得举火。或闻炮声及人马声，宜静以镇之，不可妄动。”让朱瞻基大为愤怒，下令让大军加速前进，急速行军了几日，八月十九日，车驾至盐山，得到阳武侯薛禄等驰奏“前军已至乐安城下，谁知汉王朱高煦竟大胆的送来信函，约出大军明日出战，这下彻底激怒了朱瞻基，当下不顾尚书蹇义、夏原吉、大学士杨士奇、杨荣等的谏阻，令大军蓐食兼行，总算在这一日夜幕的时候，可见乐安州，依着朱瞻基的性子，本想即可入城，让自己那个好叔叔见识见识自己的胆气，可深知朱高煦善打伏击的英国公张辅、安远侯柳升等提醒：“前军已至乐安，彼知大军在后，或设伏林莽间，伺我不虞。况百里趋利，军法所忌。请少驻，兵广哨望而后进”他不得不让他将士就地歇息。
朱瞻基少年时代就跟朱棣远征蒙古，所以一路上并没觉得不适合，与将士们有说有笑，气氛倒也融洽。
那些将士起先生怕皇帝在军中，所以即便是做些歇息也不敢太过放肆，可相处了几日，发现皇帝的性子也不是那么威严，甚至比他们还熟悉军旅生涯，说起染色的笑话，比他们还要不要脸，渐渐的胆子也大了几分。
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