十六年，又规定：水军每艘海运船，装备碗口铳四门，手铳筒十六个，火枪二十支，火箭和神机箭各二十支等等。到永乐时，更创立了专习枪炮的神机营，成为大明最早专用火器的新兵种。朝廷各地的城关和要隘，也逐步配备了火铳。洪武二十年，在云南的金齿、楚雄、品甸和澜沧江中道，也安置了火铳加强守备。永乐十年和二十年，成祖令北京北部的开平、宣府、大同等处城池要塞架设炮架，备以火铳。那会儿也是咱们的火器发展最快的时候，军事实力最强的时候，我们有火箭、火炮火药鞭箭、引火球、蒺藜火球、铁咀、火鹞、竹火鹞、霹雳火球、烟球、毒药烟球等十余种，便是到了永乐，咱们使用的火箭种类也有单发火箭、多发齐射火药箭、多火药筒并联火箭、有翼火箭、多级火箭等，火箭的品种达几十种之多，鞑子厉害是厉害，可单靠兵刃是无法与我们对抗的，只可惜这种大好的局面，并没有延续下去，随着文官地位的提高，加上天下的太平，火器越发不受待见，但凡人言语，不是被人骂作了祸国殃民，就是被钉了浪费人力物力的罪名上下不来，长此以往朝廷也无人对这事儿伤心，火器自然难以取得长足的进步，不怕你这个首辅笑话，咱么大明一直以天朝上国自居，自认为老子是天下第一，不把别人放在眼里，事实上人家已经迎头赶上了，在古代希腊的古籍中，曾经出现过使用硫、松炭、沥青和麻屑制造成所谓“海火”的记录。后来，拜占庭帝国和阿拉伯人也都曾在军事行动中出现过纵火作战的记录。虽然欧洲人曾经发明和改进过“希腊火”，但威力远远无法与中国火药相比。宋元时，来华的阿拉伯水手在中国人节庆之时释放的焰火和中国船舶装备的火器中，开始仰慕中国的火药了，绍兴三十一年，宋金采石之战中，南宋军队使用“霹雳炮”对蒙古军作战，赢得了局部的胜利，而这一战恰好被一个阿拉伯水手在现场目睹。
这个是聪明人，他默默的记下了这一战的火药所带来的威力，当返回自己的国家后，开始着手研究了，虽说此人没能研制成功，但不可否认，火药从那时起，就已进入了欧洲了。
随着蒙古铁骑的横扫，火药不再局限与中国了，宋端平三年，蒙古大军与三万波兰人和日尔曼人的联军在东欧华尔斯塔德大平原上展开了激战，当时便有一个学者记录了那一场战事，蒙古大军在这场会战中使用了威力强大的火器。波兰火药史学家盖斯勒躲在战场附近的一座修道院内，偷偷描绘了蒙古士兵使用的火箭样式。根据哪位学者的描绘，蒙古人从一种木筒中成束地发射火箭。因为在木筒上绘
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