使司，“俾其头目各自领其众，以为声援。自大宁前抵喜峰口，近宣府，曰朵颜；自锦、义历广宁至辽河，曰泰宁；自黄泥洼逾沈阳、铁岭至开原，曰福余，独朵颜地险而强”。委以阿北失里等兀良哈部首领为各卫指挥使同知，三卫皆隶宁王朱权统领。我们能打仗，才能顺利编入了大宁，受宁王调配，再后来，天下太平，咱们做的与汉人差不多的勾当防御，这不是我们的本行，因此我们在建文一朝，并不受重视，朝中甚至有取缔我们的意图，那会儿是我们兀良哈最难熬的时候，天生的战士，没了仗可大，迟早要沦为他人刀下鬼，好在事情在建文元年发生了变化，先是大明的哪位皇帝不地道，仗着自己的皇位来得名正言顺，竟对自己的叔父动手，手段狠辣残酷，终迫得北京的燕王奉天靖难了，有了战事，就有我们兀良哈存活的必要，燕王挟制了宁王要了我们朵颜三卫，不是咱们夸咱们，要说上了战场，咱们就是战场的雄鹰，燕王靠着我们一路南下，以一府之地夺了侄儿的江山，不得不说这个结果有些出乎意料之外，但我不得不承认，这对于我们兀良哈是天赐的好机会，登基的燕王对于我们颇为器重，这也是咱们兀良哈最辉煌的时候，那汉子说着眼神里满是怀念。
这事儿，先前的那汉子倒也知道一二，朱洪武死后，没把自己皇位给自己儿子，给了孙子，孙子怕自己叔叔伯伯们威胁到自己的地位，听信了一帮书生的话儿，开始削藩，把一个好好的大明弄得乌烟瘴气，镇守北京的燕王朱棣，不堪忍受这种非人待遇，自北京起兵靖难，欲取代建文帝朱允炆。他担心宁王扰其后方，遂发兵入攻大宁都司，胁迫宁王归顺；又以重金馈赠三卫首领，约定出兵助攻。及燕王启程，宁王召集三卫首领。三卫皆从，一呼而起，跟随宁王西进关内。燕王从三卫将士中精选三千人为奇兵，随其南征。
四年后，燕王统兵攻入南京称帝，是为明成祖。即遣百户裴牙失里等人返回兀良哈部通报。永乐元年，再遣指挥萧尚都持敕书往谕。燕王称帝后，恐诸王尾大不掉，乃将宁王迁入内地，安置于南昌，又改都司为行都司，迁至保定。因兀良哈三卫在靖难之役中“从战有功”，明成祖把大宁卫之地赐予兀良哈。二年，兀良哈部首领脱儿火察等二百九十四人随萧尚都返朝，进献良马。明成祖因而命脱儿火察为左军都督府都督佥事，哈儿兀歹为都指挥同知，职掌朵颜卫；安出、土不申同为都指挥佥事，职掌福余卫；忽剌班胡为都指挥佥事，职掌泰宁卫；其余首领各授指挥、千户、百户等官，并赐诰印、冠带、白金、钞币、衣物。此后，兀
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