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在这样的气氛下，他参与的战事不少，但取胜的数目屈指可数，本以为这一辈子就此泯灭自己的才华，直到杨峥的到来，才彻底改变了这种半死不活的局面。弥勒教的一战，让杨峥彻底了看到了这支步兵的腐败，若继续让这样的军队存在，不仅对地方无益，相反只有“徒增贼势猖狂，以贻羞笑”。为了振兴使其脱胎换骨，杨峥决心编练一支有战斗力的新军，简选好兵。
对于当初杨峥给出选兵条件，他并不理解，什么“第一可用，只是乡野老实之人”，“第一切忌，不可用城市游滑之人”，不以貌取人，要“以胆为主”，要敢于同敌人拼杀，这些在他看来，挑选的不是将士，而是一群木头。
事实上证明，杨大人的做法是对的，正是凭着这个标准，他们在宣德元年的十月在义乌县从农民、矿工中招募了三千人，一支新军建立起来了。
与其他的将帅训练将士马上功夫不同，杨大人的训练法子别开生面，新兵入选即编队入伍，进行训练。训练大体分两个方面，一是纪律训练，一是武艺训练。纪律训练的目的，是让士兵明白号令，服从节制。用杨大人的话说，“古今名将用兵，未有无节制号令，不用金鼓、旗幡，而浪战百胜者。”因此，他把各种紧要号令编印成册发给兵士，要人人熟记。记得熟，做得好，有赏；记不熟，做不好，受罚。通过这些训练，使千万人俨然一体。训练武艺的目的，主要是使兵士防身杀敌，立功报国。戚继光决不允许兵士习练花枪、花刀、花棍之类装点门面的东西，因为这些与训练宗旨不相容。在进行武艺训练时，他是按照年龄大小、身材高低、体质强弱的不同，分别授以不同的军器。年少敏捷的授以藤牌，年富力强、老成持重的授以狼筅（用大毛竹或铁制成，长约一丈五六尺，是掩护兵士前进的武器，但无其他利器配合则不能杀敌），有勇气的壮汉授以长枪，其他人则授以叉、耙、棍、刀等短武器。兵士除进行单个的武艺训练，还要进行营阵教练，做到个人和集体战斗的统一。此外还有体质锻炼，训练时，兵士要穿重甲、荷重物，以练体力；用的器械要重于交战时所用的武器，以练手力；兵士腿裹沙囊，一次跑一里，不得气喘，以练足力，起先他仍不懂，后来慢慢也就看明白了，杨大人练兵讲求武艺训练与纪律训练并重。
由于杨大人治军严格，又有一套比较完整全面、行之有效的练兵法则，使得这支新军在较短的时间里被训练成为纪律严明、组织良好、勇敢善战、常打胜仗的军队，四川的匪患，安南
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