留在蒙古高原的匈奴渐渐被汉化，蒙古族、突厥族、契丹族等等都是其后裔，这也是岳飞的诗句中的“胡虏”、“匈奴”的所指。匈奴作为一个民族在中国北方消失了，但其姓氏及其文化习俗仍部分保留了下来，在北方仍形成了不少强大的力量，唐朝时有突厥、薛延陀、回鹘、黠戛斯、契丹诸部竞相崛起，大唐实力雄厚，凭着兵多将广在漠北获得了一次次的战术胜利，却总是换来新的草原之主，这些新的草原之主在宋朝的时候，力量已经强大到消灭中原王朝的危险，此后兴起的蒙古更是直接灭了赵宋王朝，统治中原将近百年。
我朝论军事实力比不了大秦、西汉，也比不了大唐，秦始皇发兵六十万修筑长城导致百姓苦不堪言，最终酿成了陈胜吴广大泽乡起义，西汉看似取得巨大的胜利，后期同化政策也不错，可在十四年的战争中，西汉军民伤亡十多万，损失几十万匹战马，到后期的时候，朝内海内虚耗，户口减半”。在武帝末年，由于常年征战，民不聊生，起义暴动此起彼伏。人言“去秦始皇无几”。西汉未亡于汉武帝之手，这是汉武帝的运气，也是西汉前几十年轻徭薄赋、与民休息打下了良好基础，若不然大好的王朝，只怕就此灭亡。
大唐就不用说，安史之乱前的唐朝边防，可以说就是由这些游牧民族一手打造的了，这些游牧民族出身的唐朝军人，也就轻易的掌握了大唐边防的力量，最终酿成了安史之乱，回鹘与唐朝关系一直比较良好，但在安史之乱期间曾趁机敲诈唐朝，联合唐军攻入洛阳城之后，劫掠洛阳，想这样的例子举不胜数，强大如大秦、西汉、大唐尚且如此，我大明刚刚立国，百废待兴、安定百姓才是正经事，只要鞑子退回大漠，不再兴风作浪，朝廷大可就此放过，况且大漠变化多端，谁也不知下一个敌人是谁，与其耗费全国之力剿灭鞑子，不如留着这个敌人，至少我们对他熟悉，洪武爷的这个意图，起初，永乐爷未必明白，所以才有了永乐年的五次出兵蒙古，五次出兵效果看着是不错，可细细算上一笔账，就知值不值得了，前后五次出兵人数上就是巨大的负担，第一、二次是50万人，第四次是30万人，第三、五次是数十万人。这光是打仗的军队人数，此外还要有许多壮丁来运送粮。第一次出兵时前期运粮为20万石，第二次也差不多是这个数字，第三次出兵时运粮就有37万石，挽车民丁23万，单单看这个数字，就让人觉得恐怖了，亲征一次不说财粮花费，光人力投入就达上百万，这样的花费不可谓不大，长年累月的打仗，到我朝后期将士死伤无数，永乐八年朱棣
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