意黄卫东继续发言。
“我们正在起草制造强国的十年纲领计划,智能制造是重中之重。今天很荣幸听到各位专家的高见,我都感受到自己体内的血液在奔腾。我刚才有个粗浅的理解,工业机器人啊,关键词不是机器,而是人。人是这个地球上最高级别的、最精细的,和别的东西不一样,人是知识的汇集。”黄卫东迅速拉回到主题,“我的理解,工业机器人也是制造业中最高级别的东西,集合了各种知识于一身,要非常智能。同时,又是最精细的东西,以钢铁之躯,完成最精巧细密的动作。这是很大的挑战。”
北航的王教授接过话说,“黄市长的理解很到位了。这个挑战呢,不是精密。完成精密动作,本来就是机器的优势。真正的挑战就两个字,表达。”王教授环视一圈,看到场内有人露出疑惑的表情,缓缓的说,“工业机器人完成每一个动作,都需要核心控制器、伺服驱动器和伺服电机三方协同作战。算法的核心价值,就是理解作业环境的情况,理解机器人本身的情况,表达给核心控制器,传递给伺服驱动器,让机器人做出最精确的动作反应。不掌握核心算法,相当于一个思想健全的人,有语言障碍,没法正确理解别人在说什么,也没法正常表达自己的想法,他怎么可能适应环境、改变环境?!我们很多工业机器人稳定性不高,故障率也居高不下,归根结底原因在这里。”
刘睿阳暗暗点头,心里暗服。说起来,王教授和魏老师也是认识多年的朋友了,只是一南一北,来往没那么频繁。这个王教授矮矮胖胖的,圆圆的脑袋秃了一大圈,看着其貌不扬,眼光却凌厉,三言两语点出要害处,“表达”这个概念听着似乎有些标新立异,但颇有启发性。刘睿阳想起自己在攻关过程中,最难以着力、最耗费脑力的,确实就是“表达”。算法的精妙之处就在于怎样把外部微弱、杂乱且零散的信号抽取出来,表达成明确有力的信息,怎样从信息中得出对环境的判断,决定机器人该如何反应和调整,形成指令,清晰地表达出去。就像诗一样,简洁而强大,短短四行,二十个字,精准地写出境况和人心,精确地表达出来,让老妪都能听得懂。没错,刘睿阳心里一阵激动,好的算法就是诗的语言,同样有着动人的诗意。
“我们研究国外的工业机器人,查阅相关的技术资料,发现一个有趣的事情。什么资料都能找得到,就是找不到算法文档。我听说前些年,有人把法克工业机器人的算法文档发到网络上,结果那些机器人论坛网站一夜之间就接到律师函,必须删除。可见,这些顶尖的工
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