步兵和对方指挥官！
轻骑兵从一开始就被赋予了自由和勇气的象征，是勇敢和坚韧并且执着的战士！
另外还有弓弩兵，小纯离开天狼军，带走了一部分弓箭手，但还留下了一些弓弩兵！
与轻骑兵大队一样，弓弩兵也组成了弓弩大队，足足五千人！
弩兵作为远程火力单位，通过集群分批次抛射，形成箭雨。覆盖、杀伤、震慑敌军！
通常两军交战，重弩，弩车率先齐射，然后弩兵方阵齐射。
当骑兵冲击到百米左右弓箭手齐射，弓箭手齐射三次之内敌人骑兵必到眼前！接着步兵骑兵近战厮杀。
弓弩手，是常用兵种有助于远程作战！一般隐藏于盾牌兵后或者女墙后！是一种具有远程杀伤且作战效果好还能压制敌方进攻的兵种！
此外，神策军还配备了战车营！
战车营，有一千辆战车！
战车就是用于战斗的马车。
一般为独轴、两轮、方形车舆，驾四匹马或两匹马。
车上有甲士三人，中间一人负责驾车称为“御者”，左边一人负责远距离射击称为“射”或“多射”，右边一人负责近距离的短兵格斗称为“戎右”。
“国为师旅，战车敺就。”
“战车万乘，奋击百万，沃野千里，蓄积饶多。”
“恶风暴雨住无家，日日野营转战车。”
格斗车战的主要格斗兵器为戈，戈是一种长柄的勾状兵器，有锋利的双面刃和前锋，战车所配备的戈一般长三米左右，由“戎右”使用在战车交错时用于勾击或啄击。到了春秋时期戈大量的为戟所取代。
车上的甲士一般配备有青铜剑用于防身，在战车毁坏或敌人跃上战车时作贴身战斗。
战车上的远射兵器主要为弓或弩，这些远射兵器由射手负责使用，主要在战车较远距离冲击时，进行射击。
战车上的人员防护主要靠皮制的甲胄和盾，战车的成员主要直立与车中战斗，所以甲士兵用的皮甲都有较长的甲身，并且根据人员分工的不同有不同侧重，如“戎右”需要挥动戈、戟等武器格斗所以他的“披膊”一般只到肩部，而“御者”则把“披膊”向下延伸到手手腕，并连有护手。战车上一般使用大型盾，多数为皮制，并在盾加缀青铜部件用于加固。
其种类很多，有轻车、冲车和戊车等。战车最早在夏王启指挥的甘之战中使用。
以后战争规模越来越大，战车成
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