《武经总要》记载，常用的阵型主要有常阵、平戎万全阵、和本朝八阵……
常阵：军队征战，往往把部队分成前锋、后卫等各个部分，由各个部分分别组成的阵型，被称为“常阵”。
换句话说军队征战，往往将部队根据战术目的分成各个部分，组成“常阵”，然后组合在一起，进行战斗。
它包括以下诸阵：先锋阵、策先锋阵、大阵、前阵、东西拐子马阵、无地分马、拒后阵、策殿后阵等。
先锋阵，是由前锋部队所组成的战斗队形。前锋部队类似于现代的前卫部队。
前锋的任务是“御奔冲，陷坚阵，击锐师”，因此北宋也同历代一样，“选精兵，置先锋阵”。策先锋阵，是由策应先锋的部队所组成的战斗队形，“置阵在先锋阵后”。此阵由“骑将一员统之”。
当“先锋抗敌或兵势不支，则策先锋为应援”，以制敌“奔突”。大阵，亦称中军阵，是由主力马、步军所组成的战斗队形。一般成长阵或方阵。
排阵时，“以步军枪刀手在前，杂以旁牌、标枪，当阵面联布、木拒马，或间以大车，谓之‘阵脚兵’”。而强弓劲弩在其后排列。同时，“一阵开四门，骑兵居其中，候出战，即开门放战队出”。
总之，主力是以“车营”的形式，排成四面防敌“戎马突驰”的阵势。需要出战时，四面开门，放“战队”出战。前阵：是部署于“中军大阵之前”的奇兵。
《武经总要》说，“当敌以正阵，决胜以奇兵，前后左右俱能相应，则常胜而无败”。
《武经总要》还引述风后握奇图和辽军布阵之法，认为奇兵数应占大阵兵数三分之一。
东西拐子马阵！
这是直接保护大阵的一种布阵，“为大阵之左右翼”。
之所以置此阵，是鉴于“夷狄用兵，每弓骑暴集，偏攻大阵，一面捍御不及，则有奔突之患，因置拐子阵，以为救援”。
此阵兵力数目，也是量大阵兵的人数而为之，且临时抽拣而成。
无地分马：是中军大阵所控制的机动部队。布置在“大将军营阵”的四周，“备缓急驱使”。其兵由各指挥所组成的战队里抽调。
机动部队的多少，“临时分置，无定数”。
拒后阵：亦称“殿后”，是由后卫部队所组成的战斗队形，布阵于中军大阵之后，以防敌人从后面袭击。
人认为，在“军阵之制，粮道居后”的情况下，为了防止“粮道断绝”，布
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