乏，只占全军总数的七分之一，骑兵中又往往有十之三四无马！
到了中后期，由于火器的大量使用，使得冷兵器时代较为密集的队形会造成较大的伤亡。而东南沿海地带，平原较少，山地较多，大型阵势展不开。而面对妖族在我东南沿海劫掠的威胁，妖族中有不少是属于流浪武士，单兵作战能力强，使用武士刀等兵器，尤其善于“跳战”之法，采用较为松散的阵形，明军在遇到凶悍的妖族时，往往陷于被动。
所以发展了一种小集中，大分散的鸳鸯阵，由大阵变小阵，由密集变为疏散，这是阵形的一种创新。
鸳鸯阵为最基本的战斗单位，这一阵形，最前为两个牌手，分别是长牌手、藤牌手其中一个为队长，然后是跟着狼铣手两名、再次是四个长枪手，最后是两个短兵手。作战时以藤牌防护远程射击兵器，这时候牌手面向敌人，其余人排成纵队，其余人躲在牌手后面，以狼铣为进攻主力，以长枪取人性命，短兵是防止敌人进身，或者长兵疲惫时进攻的。
鸳鸯阵的再战斗中得到了成功的运用，取得了巨大的胜利。
鸳鸯阵是最基本的阵形，还有许多变化。比如成两伍纵队的鸳鸯阵，这是基本阵！
由鸳鸯阵变化的两仪阵，大三才阵横队，就是把两伍并列的队形变成横队，队长持牌居中，左右各一狼铣，狼铣左右为两长枪拥一牌，短兵在后。
这是为了在比较宽的横路上战斗运用的！小三才阵横队，“狼铣居中，左右各一长枪，长枪左右短兵和牌，一伍平列”，这是在窄路上采用的阵形；一头两翼一尾阵，把参战部队分成四部分，最前者为头，是正兵，主要的进攻部队！
两翼为奇兵，保护头的侧后方向，在适当时机进攻敌人的侧翼，尾是策应部队，随时准备增援任意方向。
军阵中值得一提就是太平军的各种阵法。
牵线阵：这是一种行军的战斗队形，类似于现代的行军纵队。
行军时，必下令作牵线阵行走，每个两司马执旗一面，后随二十五人；一百人则张卒长旗一面；五百人则张旅帅旗一面；二千五百人则张师帅旗一面；一万二千五百人则张军帅旗一面。一军接着一军前进。宽路则分双行，狭路则单行，鱼贯以进。
在行军中，一旦发生遭遇战，首尾蟠曲钩连，顷刻聚集，结成圆阵。如果战事不利，统将敲锣为信号退却，仍守牵线阵战斗队形，这时按照路宽，分为十行二十行都可以，但不得斜奔旁走，亦必鱼贯而退，牵线阵急趋，敌往
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