下嫁
公主如未年幼夭折而是顺利活到成年，大多数情况下会下嫁臣子。在汉代及三国时期，公主或直接下嫁列侯，或下嫁臣子的同时臣子被给予列侯的爵位，如陆景就因尚公主而获封毗陵侯。由于公主的丈夫基本是列侯出身，公主也可以丈夫的爵位改称。如汉景帝女阳信公主，下嫁平阳侯曹时后又称平阳公主。
晋代以后，因爵位改制，公主丈夫不再封侯爵而是多拜为驸马都尉。驸马都尉在汉代本是指掌副车之马的官职，多授予功臣或皇帝的外戚一族，后来逐渐成为迎娶公主者的专属官职。后世因此多称公主之夫为驸马(清朝称额驸)。
自驸马成为公主之夫专属称谓以后，对公主及婿家干政防范日严。唐代开始，驸马成婚后大多给予闲职不会被授予重要职务。在明朝为防止公主及婿家干政，多将公主嫁予一般平民而非在朝为官者。但有时会因为选择不慎造成骗婚事件，如永淳公主事件。
和亲
在极少数情况下，公主会被嫁予外邦为妃为后，这种婚姻会称为和亲。嫁予外族的公主也称和亲公主。和亲在汉代和唐代最为常见。和亲公主大多为宗室女出身，以皇帝养女的身份和亲外族，最为有名的是文成公主和亲为吐蕃赞普松赞干布的王后。皇帝亲女和亲的案例很少，仅有唐肃宗女宁国公嫁给回纥可汗，唐德宗女咸安公主嫁回纥长寿天亲可汗等少数几个案例而已。
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