车长4.9米，宽2.56米，高2.43米（公路行驶状态）。全车装甲厚度为8毫米，装一台84马力汽油机，乘员6人。
从外观上看，九五式铁道装甲车和普通的履带式装甲车没什么两样，它也有着坦克一般的两条履带，每侧装有8个小直径负重轮，每两个一组，分为4组。
但实际上，该车的奥秘全都隐蔽在履带内侧的车底部。如果俯身下去看，能够看到在履带内侧车底部有4个铁轮子，这是4个专门配合铁轨使用铁道路轮，公路/越野行驶状态时，这4个铁道路轮位置高于履带，因此不会影响到履带的正常运行。
小鬼子对于武器设计，第一个要求就是综合使用的能力。所以他们想的还算周到，车内设有一套较为完善的公路/铁路行驶转换机构。
如果要从公路行驶的履带状态转入铁道行驶状态，则驾驶员先要用自带的备用铁路和地面铁路连接起来，然后操纵装甲车“骑上”铁道。
此时，装甲车的两条履带刚好位于铁轨的两侧，而4个铁道路轮的位置则刚好位于两条钢轨上方。驾驶员就可以通过车内的转换机构放下铁道路轮，将装甲车整个“撑起来”，使履带离开地面。
与此同时，发动机产生的动力也由原来传递到履带驱动轮，改为传递到铁道路轮。这样，它就变成了一辆可在铁轨上行驶的铁道装甲车。
最离谱的是，小鬼子竟然想到了调整“轨道轮轴承”的宽窄长度，能够随心所欲地适用于任何国家的宽窄铁路。
可见小鬼子侵略成性，也算是苦心孤诣了。这一款装甲车并不是要给自己岛内的铁路上使用，而是要在全世界范围内都能跑。
九五式铁道装甲车从公路状态转入铁道行驶状态，整个过程只需要3分钟。而从铁道状态转回公路状态仅需1分钟，可谓神速！
在公路上行驶时，九五式铁道装甲车最大时速为30公里/小时，而一旦上了铁道，其最大速度可达72公里/小时，这在当时已经属于火箭般的速度，非常了不起的！
一班长之所以看见的是崭新的家伙，就是小鬼子原来有一款九一式轨道装甲车。该车于1930年开始服役，全重7吨，长6.58米，宽1.9米，高2.95米。
车体外部覆盖着6毫米厚的装甲板，是通过临时将橡胶轮胎更换为铁道路轮来实现在铁轨上行驶，但是没有宽窄调整装置。
九一式铁道装甲车最大的毛病，就是没有固定武器。6名乘员是依靠自己携带的步枪或
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