地痛恨胡人。
一旦发生汉胡矛盾，他才不去管真相如何，只认为直接杀了胡人就好。在他看来，只要灭了这帮乌桓狗，就什么问题都解决了。
调查？调查个屁！
你刘虞想去调查就去吧！我不拦着，我只按照我的方式去做，直接找到相关的乌桓部落，然后……
屠了。
这下可好了，当事人都被杀光了，刘虞手中的案子直接成了死案。
刘虞平时为了结好胡人，会不定期赏赐给游牧民们一些礼品，虽然花费不多，但也是一份心意。但就是这点礼节性的礼品，也多次被公孙瓒抢夺。
一开始只是抢夺刘虞送给胡人的礼物，到后来连刘虞派发给汉人百姓的物资也照抢不误，诚心跟刘虞干上了。
刘虞不能制止，于是上报朝廷诉说公孙瓒掠夺百姓的罪行，公孙瓒也上表告发刘虞办事不利。两人相互指责，各有借口和理由。然而朝廷才懒得听他们打嘴仗，更何况就算朝廷想干涉也无力做些什么，于是索性两不相帮。
以上是公事矛盾，刘虞与公孙瓒之间还有着私仇。
这又要从刘协说起。身在长安的刘协过得并不舒坦，他时刻想要东归。当时刘虞的儿子刘和在皇帝身边作侍中，于是皇帝派他偷偷地潜出武关，去找刘虞让他带兵来救。刘和途径南阳，被别有用心的袁术扣留，派遣别的使者去找刘虞，说要一起派兵西进去奉迎天子。刘虞于是派遣数千骑兵到袁术那，而袁术竟自己留下不予派遣。
起先，公孙瓒看出袁术耍诈，坚决制止刘虞派兵，而刘虞不听从，公孙瓒就偷偷派人劝袁术扣留刘和，并吞并刘虞派去的部队。
刘虞得知后与公孙瓒间的仇怨就更深了。
不久，刘和找机会从袁术那逃跑北上，结果又被袁绍扣留。
这两年，公孙瓒多次进攻袁绍，即使是停战期间，也会派遣小部队不断地进攻。刘虞嫌公孙瓒过于穷兵黩武，怕他成功占据冀州后就更不好控制了，于是不许他再次出兵，并稍稍削弱了他的权限。公孙瓒大怒，屡次违反命令，又开始侵犯百姓。
公孙瓒在州治蓟县东南另筑小城以防备刘虞。刘虞几次邀请公孙瓒，他都称病不来，于是刘虞密谋征讨他。
只是一直没有机会而已。现在，机会来了，公孙瓒派遣了部队去支援黑山军，而自己的其他部队则分散在各处“收集”物资，身边兵力极少。
刘虞便纠合了十万人准备进攻公孙瓒。临行前，从事程绪劝阻
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