步兵都停止溃逃，转身又往高地上跑去。
这次跑得比刚才逃命时还快，就好像孩子要奔向妈妈怀抱一样，又轻快又有力。
对面的罗马士兵看着眼前的一幕，也是觉得莫名其妙。他们呆看着半天没反应过来怎么回事。罗马将军下令让军队重整队形，向高地进发。可是马其顿的骑兵部队已经抢占了那里。特提乌斯又命全线进攻，夺取高地。
这时马其顿的步兵阵线再一次集结起来，一字排开，列成整齐长枪阵。兵员多的方阵会把人少的方阵护在身后，人少的方阵也会紧紧地靠在队友身边填补空缺，加强薄弱环节，互相支持。
弓箭兵一致瞄准罗马雇佣弓箭手集火射击，凭借高地与数量上的优势，将其彻底裁剪。
罗马步兵向高地上的马其顿军队发动了新的进攻。马其顿步兵顶住了第一轮标枪打击，双方进入白刃战。
两个马其顿骑兵中队绕过敌人侧翼，从背后冲散两个罗马步兵方阵。接着进一步追剿逃散的重步兵。
罗马第二道阵线的步兵冲上来，骑兵们选择了回撤。
罗马人投入了全部步兵参加进攻，着重攻两边。但是阵列对攻战，罗马人占不到什么便宜，马其顿方面有兵器长度的优势。
当然马其顿方阵的威力必须是提前做好准备的，判断对了方向才得能全力发挥出来。战场战斗一开始就吃了这样的亏。
罗马将军见马其顿军队不动如山，于是决定带着骑兵突破中路步兵阵线。他们冲到跟前时，罗马中路的步兵反而被打败了。
罗马骑兵继续猛冲，倒确实突破了马其顿中路的两个枪阵，不过他们还没来得及喘口气。安提戈诺斯就带领重骑兵集团顺着高处急流直下，反冲击罗马骑兵，势不可挡。
罗马中路瞬间被破，骑兵、步兵的混合战线被冲夸。现在该罗马人溃散了。敌军连锁白，集中在两边的罗马青年步兵也相继溃退。马其顿步兵发起反攻，围击剩余顽抗的敌人。
轻骑兵追在最前面，紧追特提乌斯和骑兵。其余重骑兵追砍逃亡步兵，扩大战果。
后来特提乌斯被一枪刺入后心，死了。
马其顿获胜。希腊第一军团又一次保住了其不败的荣誉。
这一仗马其顿军队虽然在初期处于十分不利的境况，但是后来在安提戈诺斯巨大感召力下，将士们重新凝聚起战斗力，扭转败局，反败为胜。而且自身损失并不大，取得了压倒性胜利。战后军心大振，士气极高。
安
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