族，但是到他的一辈已经没落。父亲薛轨早丧，虽自幼家贫，但是习文练武，刻苦努力，天生臂力过人．
但是生于乱世之中，未有什么发展，长大务农，娶妻柳氏，生得一副大饭量。到30岁的时候，记载中描写他穷困不得志，希望迁移祖坟，以希望带来好运，他的妻子说：“有本事的人，要善于抓住时机。现在当今皇帝御驾亲征辽东，正是需要猛将的时候，你有这一身的本事，何不从军立个功名？等你富贵还乡，再改葬父母也不迟！”仁贵听了，觉得有道理，就告别妻子，去新绛州城里找张士贵将军，应征入伍，开始了他驰骋沙场40年的传奇经历。
薛仁贵生平战功赫赫，乃是继李靖、徐世绩之后又一难得的帅才，一杆二百多斤的龙天画戟更是使得出神入化，一生征战无数，更是让敌人闻风丧胆，有着唐朝第一猛将之称！
显庆三年（658年），唐高宗命程名振征讨高丽，以薛仁贵为其副将。薛仁贵于贵端城（位于今辽宁浑河一带）击败高丽军，斩首三千余级。第二年，薛仁贵又和梁建方、契必何力等，与高丽大将温沙门战于横山。当时，薛仁贵手持弓箭，一马当先，冲入敌阵，所射者无不应弦倒地。接着，又与高丽军战于石城，遇善射敌将，杀**十余人，无人敢当。薛仁贵见状大怒，单骑突入，直取敌将。那个敌将慑于薛仁贵勇武，来不及放箭，即被薛仁贵生擒。不久，薛仁贵与辛文陵在黑山击败契丹，擒契丹王阿卜固以下将土，战后他因功拜左武卫将军，封河东县男。
龙朔元年（661年），一向与唐友好的回纥首领婆闰死，继位的比粟转而与唐为敌。唐高宗诏郑仁泰为主将，薛仁贵为副将，领兵赴天山击九姓回纥。临行，唐高宗特在内殿赐宴，席间唐高宗对薛仁贵说；“古善射有穿七札者，卿试以五甲射焉。”薛仁贵应命，置甲取弓箭射去，只听弓弦响过，箭已穿五甲而过。唐高宗大吃一惊，当即命人取坚甲赏赐薛仁贵。
郑仁泰、薛仁贵率军赴天山后，回纥九姓拥众十余万相拒，并令骁勇骑士数十人前来挑战。薛仁贵临阵发三箭射死三人，其余骑士慑于薛仁贵神威都下马请降。薛仁贵乘势挥军掩杀，九姓回纥大败，所降全部坑杀。接着，薛仁贵又越过碛北追击败众，擒其首领兄弟三人。薛仁贵收兵后，军中传唱说：“将军三箭定天山，壮士长歌入汉关。”从此，回纥九姓衰败，不再为边患。
乾封元年（666年），高丽莫离支泉盖苏文死，其子于泉男生继位，但为其弟泉男健驱逐，特遣使者向唐求救。唐高宗派
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