明军船队出海州后，在登州府时就被当地的渔民发现，然后告知给了清廷的官府，登州守将立时便火速报往济南。
济南由山东巡抚方大猷和山东总兵王忠清把守，方大猷是个文官，军事上主要听王忠清的。
这个王忠清本来只是登州一带的守将，因为当初明军扮作倭寇，劫掠山东沿海时，山东多地都被明军攻破，但唯有王忠清镇守的登州受到的损失较小，因而被清廷看中，逐渐做到了山东总兵。
他在登州待了几年，治理的还不错，特别是他部下的家眷大都安置在登州，所以登州一地与他十分亲近，能够给他报告消息。
得到消息之后，王忠清就知道大事不妙，明军这是趁着山东清军主力都在徐州作战，要包抄济南，断掉马光辉的后路。
王忠清与方大猷商议之后，便决定先一步在河口埋伏，准备趁着夜色，加上明军船只下锚以后，不能移动，他便打算用小船火攻明军战船。
他在登州防海数年，有这方面的经验，并且曾经也用这种方法烧了明军几艘大船。
这次，他本来是想等天晚一些，明军大多睡下，便让士卒乘着装满火油柴薪的小船，靠近明军大船，然后一把火让明朝的水师覆灭，可是不想他正在准备，岸上却忽然有另一支人马出现，并且向明军示警，破坏了他的好事。
“军门，被发现了怎么办？”一名绿营将领，按着刀说道。
“军门，有一支人马正向岸边杀来！”又一名将领慌张道。
王忠清一咬牙，“装好火油和柴薪的立刻冲击明船，其他人随本镇迎战！”说罢，他便一拔刀，领着一群站在岸边的清军向后面的一片火光杀去。
水师战船上，不少士卒忽然开始大喊，“火！火！”岸边突然出现数十个黑影，有一条撞上一艘明朝福船，立时就腾起一阵火焰。
这一下，水师上下都明白到底是怎么回事，是清军想要偷袭，火攻他们，好在事先有人示警，明军战船已经起锚升帆。
岸边的混乱持续了大半夜，当黎明来临时，才安静下来。
清晨，离开岸边的明军水师又重新来到岸边，海上还有昨夜火船的残害，但是岸上已经没了清军的踪迹。
满大壮站在船头有些恼怒，昨夜清军偷袭不成，但是吓了他一跳，他险些阴沟翻船，而且因为慌乱，明军多船相撞加上清军焚烧，让他损失了四条船，伤了十多条船。
“岸上的清军，似乎已经撤了。”钱一枫皱眉眺望岸
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