在孙伯纶决定主动与流贼决战的那一刻，其便占据了这场战役的主动权，在战争中，主动的一方可以制定出更完善的战略预案。
而在孙伯纶的预案中，需要严防死守的左翼才是战役胜负的关键，他手下精兵实在太少，想要打败流贼，就要集中兵力于一点，若是均摊，只能陷入消耗战，正因此，集中了孙伯纶麾下最强精锐的右翼在进攻战中打的顺风顺水。
而面临巨大压力的左翼，孙伯纶一开始想要亲自承担起防守重任，由徐白云居中调度，然而却被徐白云断然拒绝了，这个有自知之明的绥德卫守备承认自己并无战阵经验，如何统帅全局，而对作为火力核心的火炮炮术更是一窍不通，由此认为自己担不起这个重任。
徐白云提出督阵左翼据守，孙伯纶却不敢答应，虽然他知道，徐白云统帅左翼是最合适的，毕竟左翼最精悍的兵力，包括卫所步队、城防步队和家丁营，均是徐白云的属下，彼此之间熟识。但左翼实在关键，孙伯纶实难放心的交到徐白云的手中。
事实证明，孙伯纶对徐白云有着清醒的认知，却低估了绥德卫的军官，特别是徐白云最为信任的绥德卫指挥佥事，齐峰。
这位绥德卫的宿将在左翼防守上提出了自己的计划，在亲自向孙伯纶汇报了其战术之后，孙伯纶果断决定，左翼交给徐白云负责，齐峰协助。
在部署防御上，齐峰并未像普通将官那样，在纵深之中部署多道防线，因为他清楚的认识到，如此宽大的正面，面对流贼大批精骑，在无法挖掘壕沟的情况下，很难挡住骑兵冲阵，毕竟无论是绥德卫各个步队还是丁壮，其战斗意志和战术执行力都无法和孙伯纶麾下精兵相提并论。
因此，齐峰果断放弃多层防线，而是采用车围策略，其在战前便从绥德城中强征了诸多车辆，这些车辆可不是大明车营中常见的偏厢车、跑车，而是商队常用的四轮货车，其高度可达八尺，四面均有厚重的车厢板，齐峰共获得一百余辆，这些货车极为沉重，需要四匹壮骡才能拉动，为此又把城中马骡悉数征召。
齐峰在战前便将大车、军卒、丁壮悉数编队，队伍少则五十余人，多则二百，配备八到十六辆不等的大车，全军压上之时，各队各自前进，到达指定位置之后，把队中大车围成一圈，军卒、丁壮尽在车围之中，所有人挖土装袋，塞在大车上下，车辆之间以铁索链接，并用木方和大钉相互钉死，以来加固，同时，把准备好的木板向外侧竖起，用铁钉固定，外面用割来的泛青秸秆披盖，形成大大小小，前
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