仪仗队。
凡是圜丘、祈谷、常雩郊祀三大祭，大阅兵都会用到这样的车驾仪仗队。
唐朝皇帝的大驾卤薄由导驾、引驾、车驾、后部鼓吹、后卫部队等前后几部分组成。
走在最前面的是导驾仪仗，主要职责就是为了负责开路和清道，以保障后面的皇帝出行顺利。
导驾仪仗后面是引驾仪仗，仪仗不同于导驾仪仗，主要以乐、仗为主，陪同皇帝出行的文武官员也在其中。
引驾仪仗的前导是由12排分别手执横刀、弓箭，相隔排列的骑兵组成的卫队。
在它后面的是一支庞大的鼓吹乐队，乐队前有两名鼓吹令负责指挥演奏。乐队的乐器品种繁多，整支乐队由750余人组成。
乐队之后则是由各种幡、幢、旌旗等组成的旗阵。一些随行的官员及皇帝的24匹御马也夹杂在旗阵当中。
旗阵之后，又有分列于左右的青龙旗和白虎旗。两面旗帜的后面则为随行的朝廷官员队伍。
在这支队伍中间，还穿插和夹杂着手持兵器的骑兵和步甲兵。
接下便是车驾，也是皇帝乘坐的专车玉辂。
皇帝车驾是整支仪仗队的核心，因此警卫也是极其森严。
玉辂由太仆卿亲自驾驭，前后有41位驾士簇拥，两侧则由左、右卫大将军随行护驾。
跟在玉辂后面的是大唐禁军的高级将领和宦官。
在这些护驾官员的外围则布列着多队顶盔掼甲，手持利刃的禁军骑兵和步卒，主要是为了应对任何可能发生的突发情况。
跟在禁军后面的是由孔雀扇、小团扇、方扇、黄麾、绛麾、玄武幢等组成的仪仗。
然后便是皇帝车驾后面的一支“后部鼓吹”乐队，乐队配置的乐器与玉辂前的鼓吹乐队差不多，只是规模相对较小，人数也没有前面的多。
“后部鼓吹”后面是皇帝专用的各种车驾，也就是所谓的天子十车。
车驾后面还有一队左右威卫将士尾随豹尾车，作为掩后。
在这支车驾队伍中，还有一些朝廷官署的官员骑马随车而行。
最后便是走在仪仗后面的后卫部队，由两位将军率领的左、右厢步甲队共48队，分作前后两个方阵，每队30人，以一面旗帜为前导。
士兵均头戴兜鍪，身着铠甲，手持弓或刀、盾，每队的装束均为同一种颜色，共有5种颜色，相间排列等。
最后则是由24队骑兵和12支旗队组
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