为鲍信的儿子，不单单是这一点，鲍勋和他父亲不一样，他是一个标准的世家，他是汉朝司隶校尉鲍宣九世孙，他的父亲是因为掩护曹操突围而死得，作为恩人的后代，曹操对鲍勋，对他们一家都是很好的。
建安十七年，曹操追录鲍信的功绩，封其兄鲍邵为骑都尉、新都亭侯，并辟命鲍勋为丞相府掾属。
之后在曹丕被立为魏国王太子的时候，鲍勋任太子中庶子，后面又被转任黄门侍郎，之后不久就转任为魏郡的西部都尉。
按理来说，鲍勋应该是一个曹丕最忠实的麾下，甚至可以说是曹丕的心腹也不为过，毕竟太子中庶子，黄门侍郎，这种职位都是非亲信决不能上任的。
但是鲍勋干了，作为曹丕的亲信他却是和曹丕最后闹到了不死不休的局面，至于他为什么被曹丕记恨和杀死，史书给了一个直言敢谏，刚正不阿的理由，还说了很多事情！
源头还是因为郭皇后，。当时曹丕郭夫人弟弟任曲周县吏，被揭发盗窃官布，按法应该行弃市，也就是死刑，所以曹丕想要去求情。
曹操当时在谯县未归，留守邺城的曹丕于是多次写亲笔信给鲍勋，希望他私底下能高抬贵手。但鲍勋不敢纵容罪犯，还是将所有罪证，甚至是曹丕的书信上呈朝廷。
当初鲍勋在任太子中庶子时就已经因守正不挠而令曹丕不满，此事更加深了曹丕对他的怨恨，于是趁著魏郡在边境士兵轮休上有延误的现象，密令中尉参奏罢免了鲍勋。过了很久后，鲍勋方才被任命为侍御史。
对于这一段是被记录在了《三国志》之中的。
《三国志》：二十二年，立太子，以勋为中庶子。徙黄门侍郎，出为魏郡西部都尉。太子郭夫人弟为曲周县吏，断盗官布，法应弃市。太祖时在谯，太子留邺，数手书为之请罪。勋不敢擅纵，具列上。勋前在东宫，守正不挠，太子固不能悦，及重此事，恚望滋甚。会郡界休兵有失期者，密敕中尉奏免勋官。久之，拜侍御史。
但是这件事就算是真的那也有两件事不太好解释，其中之一就是鲍勋到底是真的直言敢谏，还是因为他当时心有所属，不想效力于曹丕，毕竟到处曹丕和曹植的战争并没有完全的结束。
第二就是，鲍勋被罢免官职这件事，到底是不是真的如同三国志记载的那样？
鲍勋作为一个魏郡的西部都尉，再加上曾经是太子的中庶子以及黄门侍郎，说句现在点的话，这几个官职可都是京官，也就是说他其实是曹操的人，可以直达天听的，否则也
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