不断发展与进步,这种意外伤人事件越来越少,近几年没有再听说过类似事件的发生。
正是由于机器人安全、可靠地完成了人类交给的各项任务,人们使用机器人的热情才越来越高。
关于机器人如何分类,国际上没有制定统一的标准,有的按功能分类,有的按用途分类,有的按形态分类,有的按智能级别分类,有的按应用环境分类。
一般机器人。这里指不具有智能,只能死板地按照人们给它规定的程序工作,不管外界条件有何变化,自己都不能对程序,也就是对所做的工作做相应的调整。如果要改变机器人所做的工作,必须由人对程序做相应的改变。
智能机器人。到目前为止,在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。智能机器人根据其智能程度的不同又可分为以下3种。
传感型机器人。传感型机器人具有采集各种传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉、红外信号、超声波及激光等)的能力,其受控于外部计算机。外部计算机处理由受控传感型机器人采集的各种信息,并根据传感型机器人本身的各种姿态和轨迹等发出控制指令,指挥传感型机器人工作。
交互型机器人。交互型机器人可以通过计算机系统与操作员或程序员进行人机对话,实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能,能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能,但是还要受到外部控制。
自主型机器人。自主型机器人本体自带各种必要的传感器、控制器,在运行过程中无外界人为信息输入和控制的条件下,可以独立完成一定的任务。
全自主移动机器人最重要的特点在于它的自主性和适应性,其视觉系统获得环境的实时图像,对图像进行颜色分割,识别出环境中的各个目标,然再进行距离校正,将结果发送给决策系统。决策系统接收到视觉系统的辨识结果后,对环境态势进行分析,然后做出合理决策,将命令发送给底层控制系统。
底层控制系统通过串口接收上位机的命令,控制自主型机器人的各种动作,并将底层传感器的数据通过串口发送给上位机。通信系统则通过无线网络实现自主型机器人与上位机的通信,进行遥控测试、参数设置等操作,以及控制工作的开始和终止。
智能机器人跟一般机器人的主要差别在于:一般机器人擅长从事受控环境下的任务,这些任务往往需要超人的速度、力气、精力或准确度。
比如,汽车生产线上
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